摘要：针对当前培训方式落后、工业机器人教学资源紧张等问题,以工业机器人多功能系统为主要载体,设计并研制了基于数字孪生技术的工业机器人多功能系统应用平台,着眼我国产业数字化转型需求,开创性地对新一代信息技术在工业机器人多功能系统应用中的关键技术进行了系统研究。该平台集成了多维建模技术、数字孪生技术,提出了一种基于数字线索技术的智能制造柔性产线共生模型,建立具备时间维度信息的复合智能模型,解决了多源异构信息的实时交互问题;建立了工业机器人多功能系统以及工业机器人配套单元、特种手爪、环境采集系统;设计了虚拟模型控制算法与人机交互方式,实现了制造过程动态分析和调整、生产线故障预测与健康管理、企业与院校人员的智能培训,完成了智能制造柔性产线分析系统信息集成与智能产线虚拟调试平台的研发;最后通过物料分拣实验结果表明,该平台可以实现学生边学边练的效果,验证了基于数字孪生技术的智能制造柔性产线的实用性,具有巨大的经济和社会效益。

摘要：该文对多无人智能车以领航-跟随法在复杂环境下运动的编队控制问题进行了探讨,通过采用闭环控制律设计了一种编队控制器和编队控制方案,该编队控制器的优点在于其主要考虑智能车之间的距离和角度,同时参考领航者与相邻跟随者之间的信息实现精准控制。基于所搭建的模拟测试环境,测试改进的控制方法与传统编队方法。实验结果显示,该文所提出的方法在复杂环境下具有更好的运动控制效果。

摘要：随着我国文化旅游产业的快速发展,诸多城市的文化旅游项目出现了同质化、参与度低下、吸引力不足等问题,导致文化旅游发展缓慢。关于文化旅游、元宇宙技术及其功能的研究较多,但很少有研究提及如何实现文化旅游与元宇宙技术的深度融合。基于相关理论和技术研究,本研究从多个方面探讨文化旅游与元宇宙融合的可能性,提出上海新文旅发展的六大要素:人、物、领域、技术、关系和产品,并从感官、时空、叙事、社交和节事等维度归纳上海新文旅发展的新范式。需加强对元宇宙基础技术开发及其应用方式的研究,元宇宙与文化旅游融合发展的新方案能有效增强文旅项目的沉浸感和吸引力,实现文化旅游的溢出效应,也将加快上海新文旅的发展步伐。

摘要：再生骨料表面残留的附着砂浆是再生骨料与天然骨料的主要区别,也是劣化其力学性能的根本原因。为了获得再生骨料表面残留的附着砂浆含量,建立了基于图像分析技术的附着砂浆含量统计方法,统计了不同粒径范围内的再生骨料表面附着砂浆含量,系统研究了再生骨料粒径对附着砂浆含量的影响,通过高温-低温循环试验处理同粒径范围的再生骨料,论证了图像分析方法的适用性和可行性。研究结果表明:图像分析方法是一种高效、安全的统计方法,可以用来统计再生骨料表面残留的附着砂浆含量;在骨料粒径为10.0~31.5 mm内,附着砂浆含量介于35.94%~38.99%;粒径为16.0~20.0 mm内的再生骨料表面残留附着砂浆含量最低,相对其他粒径具有较高的质量和性能;在设计再生混凝土配合比时,应适当增加该粒径范围内的再生骨料含量,以降低附着砂浆对再生混凝土力学性能的劣化影响。

摘要：本设计旨在探讨基于单片机的数控电源设计。随着电子技术的快速发展,对电源的稳定性和可控性要求日益提高。数控电源作为一种智能化、数字化的电源设备,具有调节精度高、输出稳定、操作便捷等优点,因此在科研、工业生产和日常生活中得到了广泛应用。本设计首先介绍了数控电源的基本原理和设计要求,然后详细阐述了基于单片机的数控电源设计过程,包括硬件电路设计和软件程序设计。在硬件设计部分,重点介绍了整流滤波电路、D/A转换电路、电压调节电路和显示电路等关键部分的设计。在软件设计部分,详细说明了控制流程。最后,通过实验验证了本设计的可行性和性能。本设计的研究为数控电源的设计提供了一种新的思路和方法,具有一定的参考价值和实际意义。

摘要：为探明初始应力比影响不同细颗粒含量密实混合土的宏观剪切行为的细观机制,采用离散元法研究混合土的宏细观剪切行为。混合土由球形细颗粒和真实角砾形状粗颗粒组成。结果表明:初始应力比增大可以使混合土的初始加载阶段内摩擦角和剪胀角增大。通过分析粗颗粒–粗颗粒、粗颗粒–细颗粒、细颗粒–细颗粒接触的贡献大小,发现初始应力比对混合土的工程分类基本无影响。混合土的初始加载阶段,剪切强度随着初始应力比的增大而增大,与颗粒间接触力增大密切相关。在混合土的初始加载阶段,随着初始应力比的增大,内摩擦角的增大可归因于接触、法向接触力、法向和切向枝向量的各向异性增大程度之和超过了切向接触力的各向异性的减小程度。

摘要：目的观察清咳平喘颗粒联合西医常规治疗成人社区获得性肺炎(community acquired pneumonia,CAP)痰热壅肺证患者的疗效和安全性。方法采用多中心、随机双盲、安慰剂平行对照临床试验设计,纳入成人CAP痰热壅肺证患者80例,按1∶1比例随机分为治疗组和对照组,在西医常规治疗基础上,治疗组给予清咳平喘颗粒,对照组给予清咳平喘颗粒模拟剂,两组疗程均为10 d。观察两组患者的临床疗效,比较两组患者治疗前后肺炎影像学吸收评价得分、咳嗽和咳痰症状消失的患者比例和时间、咳嗽和咳痰评估问卷(cough and sputum assessment questionnaire,CASA-Q)、CURB-65(confusion,urea,respiratory rate blood pressure,age 65)评分、血白细胞计数、中性粒细胞百分比、C反应蛋白、抗感染治疗天数及不良事件发生率的差异。结果治疗后,治疗组的总有效率为94.87%,明显高于对照组的74.36%,具有统计学意义(P0.05);针对咳痰严重程度进行亚组分析,治疗组中重度咳痰患者的肺炎影像学吸收评分明显低于对照组(P0.05)。试验期间未发生严重不良事件,两组不良事件发生率无差异。结论在西医常规治疗基础上,清咳平喘颗粒能有效减少CAP抗感染治疗天数,改善咳痰症状,缩短咳痰症状消失时间,且安全性良好。

摘要：提高中子注量率是高通量研究堆的发展趋势,能够大幅加速反应堆材料研发进程。但若提高中子注量率至10^(16)cm^(−2)·s^(−1)将导致功率密度峰值相较于现有研究堆高数倍,对反应堆和核燃料设计带来许多挑战。为此,本文从中子学、传热、燃料材料堆内行为等方面半定量分析了提高中子注量率对核燃料性能的影响,并提出应对超高通量和功率密度挑战的设计措施,为发展超高通量快中子研究堆燃料设计提供指导。

摘要：针对家用燃气泄漏造成人员中毒、火灾爆炸等事故现象,提出基于云平台技术的家庭厨房环境远程监控系统的设计与实现。系统采用STM32芯片为核心处理器,对传感器实时采集数据进行分析,对比预置阈值进行策略控制,实现对厨房内的燃气电子阀、报警器、智能窗户进行智能控制;并通过ESP8266通信模块定时将数据上传到云平台存储,手机移动端实时调用云平台的存储数据,对厨房状态进行人为干预的远程双重控制,实现可靠安全管理。

摘要：飞机在沙漠等恶劣环境中服役,空气中的固体颗粒在高速气流作用下对叶片表面产生高速冲击。为提高钛合金叶片的抗冲蚀性能,采用掠角磁控溅射技术制备复合zigzag结构CrN涂层(简称CrN-zigzag),并利用掠角X射线衍射仪(GIXRD)、扫描电子显微镜(SEM)、划痕测试系统(CSM Revetest)、白光干涉仪、纳米压痕仪、冲蚀设备等表征涂层的成分、组织结构、力学性能和冲蚀性能。研究结果表明,CrN-zigzag涂层组织致密呈现柱状结构,厚度约为3.7μm,纳米硬度达到(19.2±2)GPa,具有良好的膜基结合强度(>48 N)。相比于常规CrN涂层,CrN-zigzag涂层在90°冲蚀角度下的抗冲蚀性能提高了57.67%。CrN涂层表现为明显的脆性失效特征,CrN-zigzag涂层表现为明显的脆性和韧性失效双特征,符合变形磨损理论和二次冲蚀理论。CrN-zigzag涂层在砂砾冲蚀试验中表现出良好的抗冲蚀性能主要归因于其特有的zigzag晶界取向设计,提高了材料的损伤容限。