摘要：介绍了基于PLC的步进电动机运动控制技术,实现机械手精确的位置控制,满足工件定点搬运要求。详细介绍了机械手结构的基础上,重点阐述了机械手横轴和竖轴位置控制的PLC控制原理,设计了PLC控制步进电动机的硬件电路,包括PLC、步进电动机、步进驱动器的选择及其使用。分析了PLC高速脉冲控制方案,给出了脉冲数、脉冲频率等主要参数的计算方法,同时编写了相应PLC位置控制程序。用一台PLC控制两台步进电动机,通过滚珠丝杠副实现机械手横向和纵向直线运动,完成机械手伸缩半径和升降高度的精确定位,横向、纵向往复移动距离280 mm,位置精度±0.02 mm,在开环控制方式下达到较好的定位效果。

摘要：研究微波辅助提取芋头生物碱工艺。采用酸性染料法确定芋头生物碱的提取率,并通过试验设计法优化芋头生物碱的提取条件,得到最佳提取工艺为微波功率350 W、作用时间2 h、料液比1∶15(g/m L)、提取温度60℃。

摘要：Schiff碱是一类含有亚胺或甲亚胺基团的化合物,具有许多诱人性能。作为优良配体,可与金属离子配位,制备Schiff碱金属配合物。Schiff碱及其金属配合物因分子结构独特、易于合成、理化性质与生物活性优良,在很多领域具有广泛应用。本文综述了近5年国内外有关Schiff碱及其配合物在医药领域的应用进展,为探索Schiff碱及其配合物的应用与结构、性能之间关系提供一定支撑,以期吸引更多学者关注并加入到该领域研究,通过分子设计实现目标功能,开发其更多新的应用领域。

摘要：南京博物院在博物馆商品的开发方面已经取得了一定成绩,但与国外一些优秀的博物馆相比在商品种类、创意性等方面还是有很大差距,特别是缺乏有创意的系列化博物馆商品。优秀的博物馆商品并不是难以创造的,完全可以根据藏品的内涵、纹饰、造型等特点通过系统的博物馆商品的设计方法,快速有效地开发出丰富的衍生商品。只有分析客户的需求、结合系统的设计方法,才能更好地建立博物馆的品牌,促进博物馆经济的良性发展。

摘要：设计了一款针对室内场景的通用移动安防机器人平台,其能够实现特定场景下的自主定位、建图与路径规划功能。通过机器人麦克纳姆轮底盘与实验平台、定位、建图与路径规划方案等的设计,实现全局路径规划与导航。导航过程中通过局部路径规划算法实现动态避障。实验结果验证了所提出方法的有效性。

摘要：根据带式输送机的工作特点,在已有张紧装置的基础上,改进设计出了一种新型的自动张紧装置,该装置结构相对简单,能够实现自动张紧。

摘要：为了研究光纤引入到自然光照明系统对光效的影响,设计了一个简易系统,包括采光模块、导光模块、散光模块;建立了光纤两端光强分布的数学模型,根据模型计算了两端的耦合效率。结果表明,两端的耦合效率分别为96.2%和95.6%,总体效率为92.1%,塑料光纤直接耦合效率能达到实用要求。

摘要：农民安置型社区是城市化发展的产物。目前农民安置型社区内存在着城市文化与乡村文化、现代文化与传统文化、积极文化与消极文化等文化冲突,其原因是多方面的。加强文化硬件设施建设、营造良好文化氛围,加强制度建设、促进社区间文化充分交流与互动,开展社区文化教育、提高居民可持续发展能力,落实市民待遇、保障农民权益,是化解这一冲突的基本思路。

摘要：以2007年太湖蓝藻事件中"苏-锡-常"三市的协同应急为例,针对灾害跨城域以及单个区域应急能力不足等情形,提出了区域应急联动的超网络结构。通过分析应急优化目标和对受灾点实施救助的最优决策行为,构建了区域应急联动的超网络模型,并将其应用于苏锡常协调应对水污染的资源配置方案优化设计中。结合关键因素分析,得出结论:各出救点与受灾区域关联的脆弱性和应急能力上限、各受灾区域脆弱性直接影响到应急资源调配方案的选择。

摘要：失地农民市民化身份认同模糊是不争的事实且有多方面体现。安置社区文化建设投入不足、文化软实力不够等都是主要影响因素。如何加强安置社区文化建设,促进失地农民顺利实现市民化转换,是我国城乡一体化进程中的重要问题,也是社会主义和谐社会建设面临的重要实践课题。