摘要：针对固定时间稳定性存在收敛时间估计不准确且难以调整的问题,提出一种基于非负李雅普诺夫方程的全局预定时间稳定性定理.首先,改进传统固定时间稳定系统,在系统中加入一个常数项与一个指数项,以提高系统的收敛速度;然后,加入一个可调节的参数并建立其与系统收敛时间估计之间的直接关系,给出调节参数设计的显式条件,使得调节系统收敛时间更加方便、快捷.在此基础上,针对同一类非线性系统,在初始值已知的条件下,证明其也可以实现收敛时间可调节的有限时间稳定和更加准确的系统收敛时间估计.最后,对所提方法进行数值模拟验证,结果表明:所提的预定时间稳定方法可保证一类非线性系统的收敛时间是可控和可预设的.

摘要：由于在回形变幅杆中,纵向振动通过中间圆盘耦合,传统纵振变幅杆的设计方法已经不能完全适用,根据回形变幅杆的结构特点和振动传播特性,分析了纵波在变幅杆圆盘中发生的模态形式变化。在圆盘部位振动以切向振动模态为主,类似于柱面波径向传插,耦合后又转换为纵波形式输出。基于波动方程建立了回形变幅杆的频率方程,并讨论了利用频率方程结合有限元进行变幅杆结构尺寸的设计方法。试验结果表明,回形变幅杆的频率和变幅比与理论计算结果基本一致,且机械阻抗较小。

摘要：利用16SrRNA鉴定偶氮染料脱色菌株AZR属于葡萄球菌属(Staphylococcus)中的科氏葡萄球菌(Staphylococcus cohnii),根据GenBank上登录的葡萄球菌属的3个偶氮还原酶基因序列设计扩增引物,从菌株AZR的基因组中扩增出偶氮还原酶基因,其大小为567bp,编码188个氨基酸。GenBank搜索表明其为新基因,递交GenBank数据库,获得登录号为EU849488。通过互联网数据库及生物信息学分析工具进行初步分析表明,该基因编码的蛋白属于黄素蛋白家族,是一种依赖NADPH的FMN还原酶;是一种等电点为5.75的稳定蛋白,定位于细胞质中;由α螺旋、延伸带和随机卷曲3种形式组成;具有蛋白激酶C磷酸化等多个位点,并具有一个强跨膜疏水区。

摘要：针对集美大学学报编辑部当前的工作状态,运用以Active Server Pages(ASP)的服务器端的编程技术与Microsoft Access数据库软件相结合为技术基础,设计开发了适合动态在线(Web)交互性的管理信息系统,满足了学报的各项日常工作,并对管理信息系统各模块的主要功能、实用性及特点作了介绍.

摘要：根据串联机构和并联机构的特点,以两平移一转动并联机构为主体,设计了一种四自由度混联机器人,该机器人动平台自由度为三平移和一转动,同时,在并联机构动平台和虚拟固定平台间增加一辅助支链,该辅助支链具有独立的转动自由度。与具有同样运动特性的并联机构相比,该机器人的工作空间大,转动灵活。分析了该机器人的运动学特征,求出其位置正反解析解,利用运动影响系数对其速度和加速度进行了系统研究,并进行了动态仿真验证。

摘要：介绍了建模语言UML(UnifiedModelingLanguage)的语言结构、Rational统一过程(RationalUni fiedProcess,RUP)、RUP体系结构和UML图,并以手机销售系统开发为例,简要演示了应用UML图建模的思路.

摘要：从分析传统设计与创新设计的特点出发,将并行设计思想引入创新设计,并以厦门市青少年科技馆的展品《组合攀网》为例,探讨了并行设计的应用特点.

摘要：结合实例推理的设计原理,在绞缆机设计中对特征参数和参数之间的关联度进行分析,从而建立绞缆机的设计实例库。设计了合理的相似度算法对设计过程的各个特征参数及其关联度进行检索。通过对检索得到的实例进行适当的修改解决目前的新设计任务,加速整个设计过程。在绞缆机是否符合相关性能的分析中,应用动力学分析软件检索得到绞缆机三维实体模型,并对模型中各个部件添加约束,建立相应模型的虚拟样机,进行不同缆绳速度对轴载荷影响的计算。结合模拟张力数据,对恒张力控制过程进行仿真计算,得出相应所需变频器的控制精度。对卷筒进行了有限元分析,在额定载荷下计算出最大应力以校核强度。

摘要：借鉴已有的常规水煤浆气力式雾化喷嘴的研究与应用成果,设计了新型的气力式静电雾化喷嘴。在此基础上搭建了以环电极感应充电方式的水煤浆静电雾化实验台,利用激光粒子成像速度仪(PIV)上的CCD相机对其静电雾化流场的形貌进行实验观察,获取其荷电射流雾化角度随外加电场增加的变化情况;并利用激光粒子动态分析仪(PDA)系统分别获得流场轴线上以及轴线150 mm处横截面的透浆率随环电极电压的变化情况。实验结果表明:在感应电场的作用下,荷电喷雾流场随外加电场的增加而扩展,射流雾化角在42°—65°变化,且随充电电压的上升略呈一定的指数规律增加;水煤浆雾滴在射流轴线附近聚集的现象得以改善,浆滴在雾炬空间的弥散愈加均匀,可在一定程度上解决水煤浆雾炬核心区贫氧燃烧的难题。

摘要：应用Struts架构技术开发"ZMZ在线艺术馆",确保了软件系统合理的逻辑层次,减轻了构造Web应用的负担,并提高了系统开发效率,Struts架构增强了系统的可维护性和扩充性.