摘要：研究一类带有执行器故障并且全局信息未知的多领航者多智能体系统包容控制问题,其中执行器故障包括失效、卡死和中断。针对未知的全局信息问题,即Laplacian矩阵的最小特征值未知,通过自适应技术在线估计了控制器的耦合增益,进而设计鲁棒容错控制器实现跟随者的状态跟踪误差在不确定性、扰动、非线性动态和故障同时存在的情况下的稳定性,并给出一个仿真算例来验证所提出的方法的有效性。最终保证了跟随者的状态跟踪误差的渐近稳定性,即所有的跟随者状态轨迹能够跟踪到多个领航者所形成的凸包区域内。

摘要：目的 研究出新型的表面结构,以提高沸腾传热强化。方法 在紫铜板上烧结铜粉多孔层,然后利用线切割对多孔层进行开槽。研究槽道参数包括槽数、槽宽、槽间距和槽向等对沸腾传热效果的影响。结果 开槽增大了传热的表面积,有利于气体逸出,减少气体的逸出阻力,从而多孔表面开槽强化了沸腾传热效果,传热系数与光滑表面相比可提高2~3倍。与单向微槽道相比,双向交叉槽道有着更好的传热效果,能够形成一个稳定的液体补充和气体逸出网络。结论 在多孔表面加工微型复合结构,能够大幅度提高沸腾传热强化。

摘要：夏对完善中华礼乐制度做出了重要贡献。禹即位之初,致力于完善了舜的礼乐制度,禘、郊、祖、宗四种祭祀历代先王的制度,实现了道统与血统的统一。禹在舜朝即主持了《韶》乐的制作,即位后,命皋陶制作《大夏》,以弘扬先王功德,巩固执政地位。禹统治稳固后,命皋陶增修《大夏》,扩充至九个乐章,也称《九夏》,宣扬禹治水的功绩实施礼乐教化,启也参与了此项工作,并因此最终继位。夏制作了《夏颂》,多佚,仅存《赓歌》。夏启当政前期弘扬禹乐,后期为追求享乐制作《万》舞,导致政权衰败。太康失去统治权,其昆弟作《五子之歌》,追思夏禹的训诫。夏乐在商并未断绝,并被周乐所吸收。周封夏族宗孙于杞。杞灭后,夏族南迁,成为南方少数民族。元结、皮日休曾补作夏歌诗,但大部分都不符合夏代音乐的实际情况。夏乐尽管文献资料很少,考古发掘不多,遗佚很严重,但对中华礼乐文明的影响却不容忽视。

摘要：卡洛林时代(约8世纪中叶—9世纪晚期)是欧洲中世纪政治、社会和文化史的重要阶段,在很大程度上标志着西方文明进入一个全新的历史阶段。卡洛林时代的许多文化措施有力地推动了西欧天主教仪式音乐的实践、理论与观念的发展,从某种意义上是欧洲音乐艺术的真正滥觞,许多典型的"中世纪"式的要素从这一时期开始,真正进入到了基督教音乐的肌体之中,并在随后漫长的历史过程中缓慢发展和衍变,即便是在经历了近代与现代社会的剧烈转型之后,时值今日,依然依稀可辨。本文试图从结构性史学观念的角度,观察从查理大帝时期直至诺特克·巴布鲁斯时代,法兰克人的音乐活动的物质与心理基础,寻觅其中所体现出来的典型的"中世纪"特征,并将其中一些结构性要素与中国古代音乐文化的类似现象进行对比,从而更生动地理解欧洲音乐文化从源头开始就具有的某种特殊性以及这种特殊性中所包含的巨大潜质。由此,将会展现出"中世纪音乐史"这一断代史学科不同于之后时期的性质,以及汉语语境下的学者在探索这一学术领域时可能具备的优势与空间。通过这一研究,或许会更深入地揭示宗教仪式音乐之于西欧文明的某些本质性意义。

摘要：以大型发电集团数字化转型为应用背景,文章提出发电集团云边协同体系架构,并结合数字水电厂智能辅助决策、人机协同等需求,研究和设计云边协同体系下数字水电厂统一数据平台,详细阐述虚拟化、数据中心、基础服务等内容,同时结合具体应用实例探讨了云边协同体系下水电厂统一数据平台与业务应用的关系。所提的统一数据平台技术架构适用于发电集团云边协同体系下各大中型水电厂,具有良好的推广应用前景。

摘要：音乐的表现问题由来已久,经历了从模仿到再现,以及情感表现的观念发展。音乐表演的表现力关注的是音乐表演的艺术性问题,即表演者的二度创造中运用技术与艺术规律去表现的尺度。从音乐表现问题的历史论述到音乐表演的表现力问题的探讨,将使以作品为主导的音乐美学观念走向以表演阐释为主导的表演美学。音乐表演的表现力主要反映在共性表现力、个性表现力和多元表现力上,同时,因音乐样式、文化传统和表演环境不同而体现出差异性。

摘要：先秦音乐制度为中华礼乐文明的传承和发展提供了制度保障,经历了黄帝、颛顼、尧、舜、夏、商一千多年漫长而坎坷的发展历程,到周代,终于集大成。先秦音乐又称为先王之乐,是先王之道的重要组成部分。先秦音乐制度研究要遵从中国史料的肌理,重新审视音乐神话与传说,将音乐放到艺术人类学中进行跨学科研究,主要采用释古与考古相结合的办法,剖析先秦音乐的横向面和纵向面。研究先秦乐制史,对探寻中华礼乐文明的源头及其发展传承机制、揭示中华礼乐文明的整体性和一贯性有重要价值。

摘要：结合仿真调度的特点,提出城市物流配送仿真调度系统总体设计方案,根据准时配送和成本最低的要求,建立城市物流配送仿真调度系统运行机制模型,并对城市共同配送问题进行模拟仿真实例分析,证明该方法的有效性。

摘要：目的研究烧结多孔管表面多孔层的制造工艺,并对铜粉烧结多孔层表面的传热性能进行测定。方法利用烧结模具在铜管外面烧结铜粉层,并通过实验计算出多孔烧结管的热通量和强化换热系数。结果铜粉烧结后的铜管在酒精中的强化传热效果达到了光管的10倍左右。结论烧结铜粉粒径越小,烧结管的热通量越大,其传热性能越好。

摘要：在发端于19世纪晚期欧洲的现代音乐学的话语结构中,音乐史一般被认为是音乐作品和音乐家的历史(至少在当下我国的西方音乐史学界依然如此)。[1]这两个核心概念也成为区分史料属性的中心与外围的标准。但在对现代西方艺术音乐的直接来源——西欧中世纪音乐的研究中,却无法运用这种文学史式的模式。在15世纪之前,我们很难指认出近代意义上的“音乐家”,在14世纪中叶之前,也很难找出具有独立文本意义的“音乐作品”(更遑论完全不依赖诗歌、但有具有文学作品属性的“绝对音乐”)。