摘要：研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题。通过构造增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器。利用故障诊断的结果,设计了故障的动态自修复控制律使系统在故障情况下能够正常运行。最后,通过一个仿真算例来验证本文所提出的方法的可行性和有效性。

摘要：利用岩藻聚糖硫酸酯酶对岩藻聚糖硫酸酯进行降解,获得岩藻低聚糖。利用均匀设计和正交设计方法,设计122组试验,通过Matlab软件建立3层BP网络模型模拟酶解过程,运用遗传算法对上述网络进行寻优。并利用D-半乳糖致衰老小鼠模型,对岩藻低聚糖和岩藻聚糖硫酸酯的抗氧化活性进行对比研究。结果表明,在加酶量0~24 U/mg、酶解温度20~40℃、酶解时间0~4 h的酶解条件下,产物分子质量会发生显著性变化,选取上述范围作为寻优范围。遗传算法寻优结果表明,当加酶量20.7 U/mg、酶解温度26℃、酶解时间2.3 h时,能够获得最大抗氧化活性的岩藻低聚糖,该产物的1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基清除率达到85.1%,分子质量为18.2 k Da。体内动物实验结果表明,岩藻低聚糖较岩藻聚糖硫酸酯在羟自由基清除率、丙二醛活力及减少过氧化氢酶含量等抗氧化指标方面都有显著提高(P<0.05)。本实验为工业化制备高抗氧化活性岩藻聚糖硫酸酯水解产物提供了一定实验支撑。

摘要：研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题,提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的故障诊断方法.首先通过构造一个含有故障状态的增广系统和进行测量时滞的无时滞转换,将时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题;然后给出了其诊断误差能按预先指定的指数速率趋于零的故障诊断器的设计方法.仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：为了建立猪细小病毒(PPV)核酸环介导等温扩增(LAMP)定量检测方法,选择PPVNS1基因序列为靶序列,设计3对特异性引物,通过优化反应体系和反应条件,筛选用于提高反应体系稳定性的化学制剂,建立了一种PPV的实时荧光定量LAMP(qLAMP)检测方法。结果显示,添加Eva Green的反应体系的扩增效果明显好于SYBR GreenⅠ和钙黄绿素;体系中加入的10 g/L聚丙烯酰胺使质粒标准品在1.39×10^(5)~1.39×10^(1)copies/μL和C_(t)值之间的线性关系良好,标准曲线方程为Y=-2.9435X+44.354,相关系数R^(2)为0.9849;该方法不与其他病毒的核酸样品发生交叉反应,检测灵敏度达13.9 copies/μL,变异系数≤1.08%;对200份流产猪胎儿的样品进行检测,阳性率为18%,与实时定量PCR的检测结果一致。本试验中建立的qLAMP检测方法为PPV的临床快速检测提供了新方法。

摘要：针对目前土壤墒情采集器存在兼容性差、精度低以及稳定性差等问题,设计了一种便携式多通信接口的土壤墒情采集器。基于FD阻抗变换原理的土壤湿度传感器和数字温度传感器可同时测量土壤的温湿度;多种通信接口设计可满足不同需求的无线数据传输。GPS用于传感器地理位置信息获取,通过蓝牙或GPRS网络可将测得土壤信息发送至手机及远程服务器,也可直接存储。试验结果表明,所设计的便携式土壤墒情采集器,具有响应速度快、稳定性高、成本低等优点,可实现土壤温湿度的便携式采集与数据的多途径传输。

摘要：针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。

摘要：为了能及时预防和有效控制梨黑星病的发生,该文设计了一种能够实时测报梨黑星病菌侵染数量的便携式侵染测报器。该测报器利用STC89C52RC单片机和温湿度智能传感器SHT15作为核心元器件,实现温度和湿度的实时采集,并根据采集的温度和湿度实时计算梨黑星病菌的相对侵染量,根据侵染量实时预警,实现梨黑星病菌侵染的实时预测与预警。该测报器具有操作简单,界面友好,携带方便,性价比高的特点。经试验验证:测报器测报的准确率高,为果农及时用药防治病害提供了科学依据。

摘要：研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems,NCS)的故障诊断问题,提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法.该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统,并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统.然后给出了故障的可诊断性判据,并利用对偶原理将最优故障诊断器的设计问题转换为状态反馈控制器设计问题.最后,通过构造一种满足二次型性能指标的最优故障诊断器,实现了故障的实时诊断.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：水质污染阻碍现代渔业可持续发展,影响渔业效益、水产品的品质和环境安全。为此,本文设计了一种以物联网技术为基础,单片机为控制核心,集云计算、水质传感检测以及无线网络等技术于一体的水产养殖池塘智能管控系统。该系统通过手机模块将水质传感器测得的水体环境参数实时上传至上位机进行相关处理,实现数据的实时监控与过往数据追溯;上位机根据生产需要,自动对比数据及App设定,遥控增氧、自动投饵、开启水泵等操作。试验结果显示,该系统运行稳定、可靠性和自动化程度高、实时性强,对实现工程化养殖、降低养殖风险、提高养殖效益、提升企业渔业信息化管理水平、加快渔业现代化的进程有参考价值。

摘要：随着社会经济不断的发展和人们生活水平的提高,人们对家居功能的多样化和使用的便捷性要求也在不断地提高。基于这一背景本设计利用语音识别芯片对语音进行录入、识别,进而实现人机交互。系统采用非特定人语音识别技术,通过语音芯片LD3320准确的识别出人发出的语音控制指令,并将其转换成数字信号传送给主控制系统。主控系统的控制器采用STC89C52RC单片机,单片机接收来自语音模块的信号后,对其进行处理,生成控制信息发送给红外线发射模块,再由红外线发射器将控制信息发射给智能空调。试验表明,本语音控制系统能够达到预期目的,具有较好的应用前景。