摘要：为提高船舶气象导航自动化水平,实现避台决策由经验型向智能型转变,提出1种高效、稳定的绕避台风航线规划算法。基于电子海图平台实现GPS、数字化气象信息的多源信息集成,直观显示船舶和台风当前位置和运动态势,基于栅格模型设计避台航线自动生成算法,实现避台航线在线实时规划。仿真结果表明,该方法能够根据气象信息及时重建环境模型并获取新的最优航线,算法对环境的复杂性不敏感,具有稳定性好、求解规模大、效率高的特点。

摘要：考虑具有不确定动态和航行中负载变化与海况干扰的船舶吊舱SSP推进电机控制问题,提出了一种无模型自适应矢量控制方法,推导了SSP推进电机的动态线性方程,设计了基于速度跟踪误差无模型自适应矢量控制器和进行了收敛性证明,在线调整伪偏导数,保证了推进电机控制系统跟踪误差一致有界,并对比了无模型自适应矢量控制器与自整定PI矢量控制器的控制性能。计算结果表明:基于复合无模型自适应矢量控制的SSP推进系统在恶劣海况下转速平均振荡小于6r·min-1,转矩平均振荡小于8.20×104 N·m,机动航行时对应的值分别小于7r·min-1与1.08×105 N·m,而采用自整定PI矢量控制时,在恶劣海况下转速平均振荡达到13r·min-1,转矩平均振荡达到2.13×105 N·m,机动航行时对应的值分别达到12r·min-1与2.81×105 N·m,因此,复合无模型自适应矢量控制下的转速与转矩抖动和稳态运行静差较小,具有良好的动态响应。

摘要：本文针对可重入作业车间调度问题,对离散微粒群算法的搜索方式进行改进,混合一种变异机制,并结合Interchange邻域局部搜索机制,设计与开发有效的混合离散微粒群算法。通过实验仿真结果的比较,有力地证明了所提算法的有效性。

摘要：为研究微生物滤膜的过滤性能,设计了一种微生物滤膜的过滤试验装置。通过调节该装置的流量及输送压力,试验研究微生物滤膜的过滤能力和能够承受的最大膜降压差,揭示各种规格微生物滤膜的膜降压差及流量随时间变化的规律。结果表明,试验装置设计合理,可以用来试验研究微生物滤膜的过滤性能。

摘要：根据弹性失效准则,通过计算设计了深海超高压环境下的保压容器的筒体及端盖连接方式,利用Pro E软件建立了保压容器的三维模型,并将其导入ANSYS Workbench中。通过建立保压容器的有限元分析模型,并将超高压环境边界条件添加至有限元模型中,从而验证保压容器的强度特性。分析结果表明:在文中提到的压力条件下,保压容器的应力应变均较小,最大应力应变区域出现在挡环的外径靠近高压一侧的角部,最大应力在许用应力范围内,设计安全可靠。

摘要：本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多目标序贯解算方法;根据多目标观测的原理和声线弯曲结构短期内的稳定性,设计了基于序贯最小二乘的参数估计方法;该方法按入射角设置阈值,构建新的声线弯曲模型,并利用模型和参数分段解算声线弯曲误差的改正数。采用仿真实验和南海实测试验对新算法进行验证,结果表明:新方法在声速测量不准且大入射角观测数据占比例较大情况下,可改善观测模型,显著提高定位精度。

摘要：水下湿法焊条电弧焊是一种由专业潜水焊工手工开展的水下焊接工艺,对操作人员技术水平要求较高。为摆脱新型焊接设备、焊接材料研制过程中对潜水焊工的依赖,基于PLC控制器设计了一套水下湿法手工电弧焊自动化试验系统。依据实时电弧电压调节送条速度,力图维持电弧弧长稳定,模拟潜水焊工水下操作手法。基于上述控制策略设计自动焊接系统并开展焊接试验。焊接工艺试验证明,自动试验系统能够实现稳定的焊接过程,焊缝成型美观。该套系统能够替代焊工完成焊接工艺试验,降低开发成本。

摘要：荧光探针分析法具有操作简单、灵敏度高、选择性强、对生物体损伤小以及便于实时检测等优点,已成为生物系统内阴离子可视化检测的强有力工具。本文从荧光探针与亚硫酸盐的醛基亲核加成反应、脱乙酰丙酸保护基反应、迈克尔类加成反应以及络合反应等四种机制,综述了近十年荧光探针在检测亚硫酸盐方面的研究进展,重点阐述了各种探针的设计合成原理、响应机制以及键合模式,并综合描述了响应时间、检出限、发射和吸收波长蓝/红移等反应参数。归纳了各类探针的优劣及现阶段研究中存在的问题,并提出了未来发展方向。

摘要：由于海底冷泉声探测需要准确的气泡特征信息作为支撑,以真实海底冷泉气泡分布特征为依据,研制了控制精度高、功能全的海底冷泉气体渗漏模拟观测系统。通过模糊PID控制算法对气体流量进行精准控制,相比于常规控制方法流量误差率最高可降低1.5%,可以准确可控地模拟真实环境下的冷泉气泡;通过设计的以太网同步触发器驱动双相机同步拍摄,使拍摄同步误差范围降低1.1 ms,实现了对初始溢出阶段气泡形态的正交同步观测,能够为海底冷泉探测提供数据支持。