摘要：根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统。针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面。实时导航实验表明,该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求。

摘要：根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统。实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性。同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性。

摘要：该文通过对日本东京湾地区经济发展与生态环境保护状况的分析,结合青岛市环胶州湾地区自然条件和产业发展的实际,提出了借鉴日本东京湾发展的经验和教训,科学谋划环胶州湾地区发展的对策。

摘要：IDCT变换是AVS解码过程中的核心模块,采用硬件实现IDCT变换对提高AVS的解码速度有着重要的作用。根据AVS标准中IDCT反变换的定义设计了一种基于奇偶分解算法且适用于FPGA的实现方案。采用Modelsim6.0进行仿真,仿真结果表明设计方案满足AVS解码的要求。

摘要：目的探讨改良配准数字导航系统在下颌骨三维可视化精准手术中的临床应用价值。方法选取于青岛大学附属青岛市市立医院行下颌骨手术的患者36例,其中口腔恶性肿瘤8例,良性病变18例,双侧下颌升支矢状劈开截骨术(BSSRO)患者10例。所有患者术前均行颅面骨三维数字模型重建,分析设计下颌骨截骨范围及腓骨截骨塑形范围,设计下颌骨截骨、腓骨塑形及移植骨复位导板,3D打印下颌骨术前模型、重建模型及各导板。应用数字导航系统,重建下颌骨及病灶,规划手术设计。手术患者分为2组,A组为经典配准下颌骨手术组,配准装置安放于颏部或者下颌骨下缘;B组为改良配准下颌骨手术组,配准装置安放于颅骨。术中分别采用经典配准或改良配准方式,选取测量位点进行吻合度测量,比较术中导航下移植腓骨位置与术前规划的差异,比较正颌术中骨移动后位置与术前规划的差异。术后CT扫描,三维数字重建,再次验证手术效果。应用调查问卷对患者及家属进行满意度调查。术后6~9个月,应用3D打印种植导板,在移植骨上行种植牙修复。结果A组与B组患者及其家属术前与术后满意度均高,两组满意度比较差异无显著性(P>0.1)。A组、B组两种导航配准方式术中导航实施良好,两组术中导航下移植腓骨位置与术前规划及正颌术中骨移动后位置与术前规划的差异比较差异无显著性(P>0.1),两组面型恢复良好。但B组导航配准中去除了参考架对下颌术区的遮挡,术野清晰,手术操作方便;在双颌手术中,无须进行下颌骨参考架的固定与配准,减少了手术步骤及对患者的创伤。两组患者双层移植腓骨精准复位,移植骨牙种植均获成功,良好恢复颜面外观及咀嚼功能。正颌BSSRO手术时,两组患者下颌骨均移位于理想位置。结论改良配准数字导航解决了参考架对手术实施的干扰,简化了手术操作,具有极大的临床应用价值,引领颅颌面外科真正进入数字精准时代。

摘要：目的在大肠杆菌中表达人IL-21编码基因,并进行蛋白纯化和抗原性分析。方法以经PHA刺激的人扁桃体细胞cDNA文库为模板,经PCR获得IL-21全基因片段。测序确认后,分别设计含BamHⅠ和SalⅠ酶切位点的引物,经PCR获得IL-21成熟肽的编码基因。将此IL-21基因插入表达载体pGEX-4T-2,重组克隆经酶切与测序确认后转化大肠杆菌DH5α,进行IPTG诱导表达。经琼脂糖珠结合的纯化方法所得产物用WesternBlotting作抗原性分析。结果SDS-PAGE显示经IPTG诱导后的大肠杆菌DH5α表达与理论相符的条带,并获得了与理论值相符的纯化条带,在进一步的Western Blotting分析中发现表达的蛋白能与IL-2的单抗产生结合反应。结论人IL-21编码基因克隆载体在大肠杆菌中成功表达,同时建立了该蛋白的琼脂糖珠纯化方法,通过免疫印迹实验揭示了原核表达的IL-21蛋白与IL-2之间结构的相似性。

摘要：嵌入式系统与Internet网络结合一直是国内外研究的热点,本人结合嵌入式以太网的发展现状和在研项目,提出了一种基于开源32位OR1200微处理器的嵌入式以太网网关的解决方案。系统采用软硬件协同的设计思想,在构建的OR1200平台上移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,加入了μC/TCP-IP协议栈,添加网络设备驱动,实现了嵌入式以太网的功能。测试结果证明本系统网络通信稳定、可靠。

摘要：为了研究无线传感器网络路由协议性能与网络节点移动性之间的关系,基于网络模拟器NS-2构建了无线传感器网络的11种静止模型和16种移动模型,基于模型设计了不同的仿真实验,并对AODV和DSR协议的性能进行了评估。在评估过程中引入了一种全新的可以精确计算网络能耗的层次型能耗评价方法ECOB。实验结果表明,在节点静止及低移动速度的环境中,无线传感器网络路由协议性能受节点移动速度及网络规模的影响不大;然而,随着越来越多的移动节点参与多跳数据传输,受节点移动速度提高的影响,AODV和DSR的多跳数据传输性能下降幅度增大;与DSR相比,AODV更适合高移动性的大规模移动场景。

摘要：结合青岛海底隧道开挖爆破振动监测的加速度时程曲线,利用MATLAB程序计算得到该地区爆破地震的加速度反应谱、速度反应谱和位移反应谱曲线,为该地区抗爆破地震设计提供了依据.并利用反应谱来研究爆破地震效应,研究成果对指导青岛后续地铁隧道工程开挖和保证地表建筑物安全有重要参考价值。

摘要：随着对海洋文化内涵的深入挖掘，海洋文化产业的发展呈现蓬勃之势，这有助于进一步科学地开发海洋，转变区域经济发展的方式，增强地区和国家的综合竞争力。海洋文化产业的统计学量化数据，能够更为真实地反映中国海洋产业发展面貌。目前海洋文化产业数据统计的缺失成为推进海洋文化产业科学研究的障碍。本文对海洋文化产业的内涵与范围进行界定，厘清海洋文化产业的分类与统计标准，并以青岛市为例分析海洋文化产业统计实践面临的困境，最后提出中国海洋文化产业统计的推进与发展路径，为沿海地区海洋经济的发展提供科学依据。