摘要：根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案。采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器。该方案以ARM9作为中央处理器,详细介绍了系统的设计与实现。经测试,该系统与传统GPS相比,具有更高的稳定性和更精确的导航精度。

摘要：目的:探讨计算机辅助软组织预测技术在正颌外科手术计划中的应用,构建虚拟手术仿真平台。方法:随机选择1例下颌骨前突伴颏部后缩畸形的患者,术前行头部螺旋CT扫描,获得的容积数据信息以DICOM格式导入Mimics软件进行三维重建,获到颅骨及软组织的三维数字化模型。在此虚拟模型的基础上,模拟骨组织的切割、旋转和平移等手术操作,并预测相应手术的术后软组织变化。结果:应用该颅颌面三维数字化模型,模拟LeFortⅠ型截骨术、双侧下颌升支矢状劈开截骨术(BSSRO)和水平截骨颏成型术。通过上颌骨前移、下颌骨后缩获得理想咬合关系,应用前移与后退的不同数据模拟手术过程,预测术后颌面软组织的改变效果,设计最佳手术方案。结论:计算机辅助软组织预测技术能够快速整合多种医学影像数据信息,直观模拟手术设计与术后效果,为正颌外科矫治牙颌面畸形制定个体化最佳手术方案提供了实用有效的技术和依据。

摘要：循环流化床锅炉炉渣蕴含着大量余热,正逐渐成为余热回收利用的研究热点。以青岛某实际工程为例,在满足冷渣器冷却水供回水温度要求(80℃/30℃)的前提下,设计了2套余热回收方案。方案1为2台吸收式热泵,方案2为单台离心式热泵加板式换热器。经济性分析结果表明方案1较优,最终在工程中选用了方案1。