摘要：利用机器视觉技术,以莱农糯38、京糯2000等13个糯玉米品种作为研究对象,从玉米叶片的反射图像和透射图像中提取与玉米叶片形状、颜色和纹理等有关的36个外观特征,利用BP神经网络方法进行训练识别,并对不同类别特征和各颜色分量对透射和反射图像的识别结果进行了分析。结果表明,透射图像较反射图像具有较高的样本识别率,13个品种样本识别率均在89%以上,研究结果对于糯玉米生长期间植株外观性状的品种识别具有积极意义。

摘要：在研究磁路的基础上,提出了一种新型的轮式罐壁检测爬行机器人行走吸附机构,设计了新型的永磁轮,对磁路设计的合理性进行了研究和仿真分析,选择了永磁材料,并在永磁轮的基础上设计了万向永磁轮机构;设计了爬壁机器人的驱动系统,选择了传动方式和关键驱动部件。制作了物理样机,对样机进行了负重能力测试,并进行了吸附能力和机动能力试验。样机的试验表明,永磁轮磁路结构设计合理,吸附力强而且稳定,行走阻力较小,机器人工作状况良好。

摘要：利用不同品种糯玉米各生长时期叶片的反射与透射数字图像特征,以叶片数字特征研究不同糯玉米品种的识别方法,以及不同类特征或特征类组合的识别稳定性。连续2年采集不同生长时期各糯玉米品种的叶片,提取叶片反射与透射图像特征各48个(其中,形态类特征11个、颜色类特征24个、纹理类特征13个),利用自建的BP神经网络模型对两种图像模式下的单特征和特征组合进行识别。结果表明,反射图像和透射图像的单特征和特征组合的平均识别率均达到了90%以上;基于反射图像,单特征中的纹理特征和颜色特征以及组合特征中的颜色+纹理特征组合均具有较高的识别稳定性;基于透射图像,单特征中的纹理特征以及形态+颜色、形态+纹理特征组合均具有相对较高的识别稳定性。利用各生长时期的叶片实现对糯玉米的品种识别具有一定的可行性;同时引入透射图像特征也为其它农作物的品种识别提供了一种新的借鉴方法。

摘要：本文设计了一种基于规则库的高压线路除冰机器人的专家系统,探讨了其基本结构组成,重点阐述了知识库和推理机的实现方法;通过试验验证了本专家系统的可行性及实用性。

摘要：针对河南、山东等地区的玉米收获模式,研究出一种低倾角型收获割台。该装置采用拉茎辊、摘穗板和拨禾链组合方式实现摘穗功能;增设的剔草板可有效清除杂草;在割台中间轴上安装有安全离合器以解决生产安全问题;配装排茎辊的果穗输送装置能有效排除夹杂的茎秆,降低果穗含杂率。割台和果穗输送装置的设计对于减轻农民劳动强度、提高作业效率、降低玉米生产成本、提高生产效益,扎实推进社会主义新农村建设等都具有十分重要的现实意义和长远的战略意义。

摘要：针对掌纹图像在进行非接触式采集时易产生离焦模糊图像,从而导致系统识别性能降低的问题,提出了基于VO图像分解模型的模糊掌纹识别方法.首先建立高斯离焦退化模型模拟图像的模糊过程,通过对模糊原理的研究与分析得出在图像模糊过程中存在稳定的特征,这种特征从图像层次结构划分可表现为图像的结构层;然后使用VO图像分解模型得到模糊掌纹的结构层图像;为了提高特征的可区分性,采用分块的梯度方向直方图提取结构层中的稳定特征;最后采用归一化相关性分类器度量特征间的相似度.在清晰PolyU掌纹库和模糊PolyU掌纹库上进行测试的实验结果表明,该方法在不同掌纹库上获得较优的识别精度,且识别结果较为稳定;在模糊PolyU掌纹库中的等错误率最小可达0.309 1%,优于传统高性能掌纹识别方法;且进行一次身份辨识的时间小于1.3s,满足实时性要求,表明了该方法的有效性和优越性.

摘要：为了解决青岛等沿海地区的小麦宽苗带免耕播种缺乏配套机具的问题,本文设计了适用于半岛沿海地区保护性耕作的2BMG―7型小麦免耕条播机,对其结构及工作原理作了相关的介绍,并对免耕防堵刀轴、种肥分施开沟器等关键部件的结构设计作了详尽的阐述。经过试验测得该机的种肥平均垂直距离为6.4cm,排种均匀性变异系数为43%,各行排量一致性变异系数为3.1%,且机具通过性显著。

摘要：为探讨肉鸡日粮中浒苔添加水平对肉鸡免疫功能和血清生化指标的影响,选用1日龄健康艾维茵肉仔鸡240只,按单因素随机试验设计分为4组(每组6个重复,每重复10只鸡),分别饲喂浒苔添加量为0(对照组)、2%、3%和4%的日粮,试验期42d。结果表明:与对照相比,3%的添加量可显著(P0.05)。综上所述,浒苔是优良的海藻饲料资源,无毒无害,可以增强机体的免疫和抗氧化功能,改善机体的脂质代谢和蛋白质合成,生产中的建议添加量为3%～4%。

摘要：框架结构局部柱铰整体屈服机制允许中柱的柱端和边柱的梁端屈服,要求边柱强度更高以避免发生层间破坏。该屈服机制的强柱弱梁条件不在于使每个节点都满足强柱弱梁的条件,而从结构整体出发要求满足基于层间柱梁强度比的强柱弱梁条件,使节点的强柱弱梁条件得以放松。基于梁铰屈服机制和部分柱铰屈服机制分别设计2组6层框架结构,利用ABAQUS有限元分析软件建立实体模型,采用Pushover方法进行推覆分析,对比不同屈服机制的层间位移角响应及构件塑性铰分布响应。结果表明,层间柱梁强度比对屈服机制的形成有重要影响,具有部分柱铰的框架结构在地震作用下的安全性不低于只允许出现梁铰的框架结构。

摘要：针对黄淮海地区和冬麦区玉米栽种特点,借鉴已有的经验,研制了4YZP-3型自走式玉米联合收获机,并介绍了整体机型、传动系统和关键部件的结构设计和技术特点。割台部分采用新型拨禾链分离装置,可将不对行玉米植株及时抓取并稳定送入到摘穗装置中;对剥皮机进行了优化设计和合理配置,大大提高了果穗剥净率,降低了籽粒破碎率和损伤率。田间试验和分析表明:其各项性能指标均符合玉米收获机行业标准,研究成果可为玉米收获机械的研究和发展提供借鉴。