摘要：针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点:一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转化为二维信息的提取,并利用仿射变换获得空间信息;二是利用激光器与摄像机相配合的方式进行定位,由于激光束在焊接环境中的特征明显,可降低图像处理的难度。具体实现过程是利用两条线激光打在加强板的一个角上,在加强板和顶板之间的焊缝处出现转折,通过对激光条纹的有效处理,获得4对转折点的图像坐标,然后拟合直线求出加强板的焊接初始位置及方向,再结合事先制作的图像模板将加强板的其他特征点逐一求出。该系统有效地利用了激光器的优势,可靠地解决了加强板焊缝的自动定位问题。

摘要：由于跨海桥梁在设计时要考虑与两岸道路高程的衔接和与周围景观协调等因素的影响,桥面高程会受到限制。当跨海桥梁上部结构以下水位升高时,桥梁主梁可能部分或全部被淹没在水中,桥梁上部结构会受到巨大的波浪力冲击作用,对桥梁的安全构成威胁。利用FLUENT12.0软件建立的二维数值波浪水槽,建立了不同波浪工况条件下的数值计算模型,分析了桥梁上部结构所受到的波浪力大小与波浪冲击高度之间的相关性,研究了升阻力系数与冲击高度的关系。根据分析结果对主梁进行优化设计,有助于提高桥梁主梁抵抗波浪荷载的能力,并为寻求减少波浪冲击作用的有效措施提供参考依据。

摘要：结合当前锂电池生产企业存在的封口技术难题,设计了一套基于负压下可对锂电池半成品进行自动封口的全新设备。该设备通过一整套自行研发的完整的钢珠推送机构和钢珠击打机构,进而实现封口钢珠的盛放、推送直至打压至锂电池注液口的完整过程。与传统封口方式相比较,该锂电池自动封口机工艺创新性突出,具有效率高、废品率低等优势。

摘要：从硬件和软件两个方面介绍了以STC89C52RC单片机为核心的智能数显质量测量系统的组成。利用模块化设计,系统的硬件分成质量数据采集模块、单片机控制数据处理模块和人机交互界面模块等三大部分;软件部分运用单片机C语言进行编程,实现该设计的全部控制功能。

摘要：针对LED电子显示屏在高速公路智能交通管理实际应用中存在着的问题,设计了一种基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统。该系统采用单片机ATMEGA8接收超声波检测信号,并控制无线发送模块向AT-MEGA128主控模块发送车辆有无信号,主控模块接收到无线信号后,控制LED点阵显示屏及LCD液晶显示屏实时信息显示。实验结果表明该系统性能稳定、实时性高、节能、环保、具有良好的应用前景。

摘要：系统本着充分利用太阳能供电,并且实现路灯照明系统的智能化为目的,以AT89S51单片机为控制核心,自行设计了一套太阳能LED路灯智能照明系统。在该系统中以单片机与模数转换器构成数据采样模块,实现蓄电池的过充与过放保护电路;数码管显示电路显示蓄电池的电压和当前时间;通过光敏电阻感知外界环境亮度,实现LED路灯的开启与关闭;无线模块实现对LED路灯人为的控制。实验结果表明该系统性能稳定、实时性高、节能、智能,具有良好的应用前景。

摘要：本文基于数字电子技术设计出一种数控直流稳压电源。该电源通过拨码开关、按键操作,实现输出电压的预置、递增或递减步进调节,步进电压精度为0.1V,电压调节范围为0-9.9 V,通过数码管直观显示输出电压值。

摘要：采用二次回归正交组合设计,以改性比、催化剂用量、反应时间、反应温度为考察因素,研究优化了超支化聚酯作为抑尘剂的改性工艺。结果表明,各因素对保水率的影响由大到小依次为:改性比、反应温度、催化剂用量、反应时间。最佳改性工艺条件为:改性比为1.0∶5.0、反应温度为131℃、催化剂的质量分数为1.00%、反应时间为2.0h。在最佳工艺条件下,改性超支化聚酯的保水率为74.7%,实验验证结果与模型预测值相近,并且在自然条件下风蚀15天后样品的抑尘率为81.5%。

摘要：设计了双控太赫兹超材料调制器,并研究了其在太赫兹频段内两个频率处的反射特性。该调制器由开口环谐振器及其底部的"三明治"结构组成,"三明治"结构从上到下依次为石墨烯层、聚酰亚胺层和金层,其中开口谐振器的开口处填充硅。该结构可以通过电、光两种方式调制,即分别对调制器中的石墨烯施加低电压,对硅施加弱光照。结果显示:反射谱在频率0.806THz、1.869THz出现两个共振反射谷,在满足低激励的条件下,增强两种激励均能改变共振反射谷的反射强度。两个共振处的反射调制方向表现出先反向、后同向的特点,其临界点对应的石墨烯费米能级和硅电导率分别为13.489meV、970.54S/m。文章对同时施加两种激励的情况进行了详细研究,结果表明:同时施加两种激励的调制特性并非单独施加激励的数值叠加,电、光两种调制方式相互独立。在调制过程中,调制器出现的最大调制深度为99.74%。

摘要：基于石墨烯电导率的可调性,设计了T型石墨烯纳米超材料结构,实现对电磁诱导透明(EIT)效应的动态调谐。研究发现,当2个石墨烯条互相靠近时,由于二者间存在较强耦合,发生相消干涉,因此出现透明窗口。同时讨论了石墨烯条长度、缝宽、入射偏振角等几何参数对EIT效应的影响。研究结果表明,耦合强度随着缝宽的增加而减弱;随着入射偏振角的增加也呈现减弱趋势;随着石墨烯条长度的增加,透明窗口发生红移现象,且第一个下降峰强度明显增加。此外,当费米能级由0.3 e V增加到0.9 e V时,共振频率由24 THz蓝移至35 THz,且强度增强,证实了改变石墨烯的费米能级,能够调节透明窗口的位置。并且透明窗口附近有明显的群速度延迟(0.05 ps左右),即可以实现对光速的减慢。