摘要：设计测控系统时,单个组件(硬件和软件)的选择需要考虑多种权衡。针对主动反射面控制系统多目标、多约束的设计问题,以电机选择为例,通过单调协同设计方法将控制问题嵌入到电机、促动器和反射面面板的协同设计问题中,将协同设计问题转化为多目标优化问题,计算Pareto前沿,得到功能映射到的最小反链资源。根据优化结果进行实验,实验结果验证了单调协同设计方法的准确性和实用性,对复杂系统的设计优化具有一定的指导价值。

摘要：设计了一种用于货物搬运的三自由度柔索并联机构。介绍了柔索并联机构的结构,建立运动学正解与逆解模型,进行运动学分析,并通过实例计算验证正确性。基于运动学逆解和三维边界搜索法,求解柔索并联机构的工作空间。对末端执行器实现空间螺旋线轨迹进行仿真,验证运动学性能。结果表明,所设计的柔索并联机构在运动过程中绳索长度变化连续、稳定,满足货物平稳搬运的要求。