摘要：目前人们已经实现了很高的调制深度,但是缺少对如何实现调制深度可调的研究,不利于实现波整形。利用石墨烯的电调谐性以及石墨烯超材料的表面等离激元(SPP)共振特性,设计了一种能够在某一频率实现调制深度可调的调制器,且调制深度为极大值,便于取样及检测,并运用谐振子模型对透射规律进行了理论分析。基于三维电磁场仿真软件时域求解器仿真,得到了对应频率为11.85THz的一系列的调制深度,其中最大调制深度可达到96%以上。这一系列的调制深度可以通过电压调节石墨烯的费米能级来进行调制转换,将极大地促进调制器在波整形中的应用,如生成正弦波、三角波及方波等。此外,这种结构可以实现类电磁感应透明(EIT)现象,不仅能够实现透射峰的频移和展宽,而且可以使展宽前后的中心频率保持一致。

摘要：通过在石墨烯超表面设计周期性切条,实现了基于石墨烯互补超表面的可调谐太赫兹吸波体.通过改变外加电压来改变石墨烯的费米能级,吸波体实现频率可调谐特性.研究了石墨烯费米能级、结构尺寸对超材料吸波体吸收特性的影响,并利用多重反射理论研究了其物理机理并且证明了模拟方法的可行性.研究结果表明:当石墨烯费米能级取0.6 eV,基底厚度13μm,石墨烯上切条长宽分别为2.9μm,0.1μm时,吸波体在1.865 THz可以实现99.9%的完美吸收;石墨烯费米能级从0.4 eV增大到0.9 eV,吸波体共振频率从1.596 THz蓝移到2.168 THz,且伴随共振吸收率的改变,吸收率在0.6 eV时达到最大;通过改变费米能级实现的最大吸收率调制度达84.55%.

摘要：不确定性和外部干扰是制约机器人控制精度的主要因素,传统Terminal滑模控制方法未能考虑机械臂运动学不确定性。提出一种新的机械臂任务空间鲁棒连续非奇异Terminal滑模跟踪控制方法。该方法具有较强的鲁棒性,能够有效克服运动学不确定性、动力学不确定性和外部干扰,保证机械臂任务空间跟踪误差有限时间稳定,将现有机械臂Terminal滑模控制方法从关节空间扩展到任务空间。通过模型转换,同时考虑机械臂运动学不确定性和动力学模型不确定性。使用矢量和矩阵范数定义,给出系统不确定性的界定方法。运用Lyapunov再设计方法和有界稳定理论,分析系统稳定性,明确给出系统调节时间和跟踪误差剩余集的估计方法。仿真中,通过与现有机械臂关节空间Terminal滑模跟踪控制方法比较,验证了所提方法的有效性。

摘要：利用超材料吸波体对材料参数的电磁响应,可将其应用于传感.本文设计了一种工字形单元结构的超材料吸波体,基于频域算法对其在太赫兹频段的传感特性进行数值模拟,研究了待测样品折射率、厚度及电介质隔层厚度对超材料吸波体传感器的频率灵敏度、振幅灵敏度及品质因数的影响.研究结果表明:当待测样品厚度为40μm时,折射率频率灵敏度可达到153.17 GHz/RIU,折射率振幅灵敏度可达到41.37%/RIU;待测样品折射率一定时,厚度频率灵敏度随其厚度的增大而线性减小;随着待测样品厚度的增加,RFOM呈增大趋势,但增大幅度在逐渐减小;TFOM随待测样品厚度的增加而减小.

摘要：文章给出了一种基于DWT-SVD的抗几何攻击的彩色图像水印算法,该算法将水印信息嵌入在载体图像CIEL*a*b*颜色模型的亮度空间中,并对载体图像进行打印机输出和各种攻击处理;然后利用TMS320DM642硬件平台实时采集含水印图像,进行水印的检测与提取;最后利用Matlab对采集的载体图像和提取的水印图像进行性能评估;实验结果表明,本水印算法对抵抗打印扫描过程中的几何攻击具有很好的鲁棒性,而且系统完成了水印算法的DSP硬件实现,该算法将有利于推动数字水印技术的理论研究与应用推广的发展。

摘要：与常规的动圈式检波器不同,目前物探行业使用的DSU等数字式MEMS检波器无法采用传统的检波器性能测试仪进行性能参数测试。为研究MEMS检波器性能参数测试方法和性能特点,采用一种高性能MEMS加速度计芯片SF1500S,设计了一个模拟信号输出的MEMS检波器,设计了配套的数据采集器和处理软件,并对其进行频率特性、畸变等性能测试。

摘要：摩擦学行为在煤矿机械中有着重要应用,自然界中一些生物的非光滑体表具有良好的减黏降阻和脱附功能。采煤机滚筒表面经常存在黏煤现象,为了降低采煤机滚筒的黏煤量,提高截割电机工作效率,利用VHX-600超景深三维显微系统研究典型土壤动物蜣螂的非光滑表面形态,发现蜣螂体表的凸包形非光滑体表形态对脱黏附有着重要作用,分析了凸包形非光滑表面脱附的受力状态,建立了凸包形非光滑表面的数学模型,模拟蜣螂体表凸包形非光滑形态设计出具有良好减黏降阻功能的采煤机滚筒。

摘要：针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点:一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转化为二维信息的提取,并利用仿射变换获得空间信息;二是利用激光器与摄像机相配合的方式进行定位,由于激光束在焊接环境中的特征明显,可降低图像处理的难度。具体实现过程是利用两条线激光打在加强板的一个角上,在加强板和顶板之间的焊缝处出现转折,通过对激光条纹的有效处理,获得4对转折点的图像坐标,然后拟合直线求出加强板的焊接初始位置及方向,再结合事先制作的图像模板将加强板的其他特征点逐一求出。该系统有效地利用了激光器的优势,可靠地解决了加强板焊缝的自动定位问题。

摘要：由于跨海桥梁在设计时要考虑与两岸道路高程的衔接和与周围景观协调等因素的影响,桥面高程会受到限制。当跨海桥梁上部结构以下水位升高时,桥梁主梁可能部分或全部被淹没在水中,桥梁上部结构会受到巨大的波浪力冲击作用,对桥梁的安全构成威胁。利用FLUENT12.0软件建立的二维数值波浪水槽,建立了不同波浪工况条件下的数值计算模型,分析了桥梁上部结构所受到的波浪力大小与波浪冲击高度之间的相关性,研究了升阻力系数与冲击高度的关系。根据分析结果对主梁进行优化设计,有助于提高桥梁主梁抵抗波浪荷载的能力,并为寻求减少波浪冲击作用的有效措施提供参考依据。

摘要：从硬件和软件两个方面介绍了以STC89C52RC单片机为核心的智能数显质量测量系统的组成。利用模块化设计,系统的硬件分成质量数据采集模块、单片机控制数据处理模块和人机交互界面模块等三大部分;软件部分运用单片机C语言进行编程,实现该设计的全部控制功能。