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检索条件"基金资助=青岛黄海学院科技计划项目——基于深度学习的多机器人编队协同控制研究资助"
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可变形履带式移动机器人设计分析
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《电子质量》2023年 第5期 40-43页
作者：孙海燕 宗成国青岛黄海学院智能制造学院山东青岛266427 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 
针对履带式移动机器人多种复杂地形的环境条件和功能要求,提出了一种可变形履带式移动机器人机构实现方法,可实时调整机器人的本体姿态,从而使机器人具备良好的多地形通过性和越障稳定性。同时针对履带式移动机器人越障时履带容易发生...
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