摘要：基于柔性材料的微型压力传感器对机器人手指的触觉建立是近年来的热门研究领域。为克服传统微型电容式压力传感器灵敏度低和线性度差等问题,提出了一种基于聚酰亚胺(PI)材料构建的电容式触觉单元。利用平面极板与倒凸形空腔相结合的结构,使响应具有2段连续的高线性区间,其空间分辨率达到亚毫米级。有限元分析结果表明:在0~15 kPa和15~120 kPa范围内触觉单元灵敏度高达4.17 fF/kPa和0.28 fF/kPa,同时具有良好的应力分布和频率带宽。研究了其在不同人工表皮厚度环境下的性能,并给出了器件工艺流程。本文方案的提出为人工指尖的触觉感知提供了一种新的实现方式。

摘要：蜗杆砂轮磨齿是重要的硬齿面精加工方法,但其在工件齿面上会留下不利于啮合噪声表现的平行纹理,在保持其工艺优点的同时,探究齿面纹理改变的方法具有重要意义。文章基于空间曲面啮合原理,结合接触迹和相对速度矢量进行工件齿面磨削纹理仿真;根据齿面纹理与磨削方向的对应关系,定义磨削方向角度对工件齿面纹理进行定量分析;通过建立齿面磨削方向模型,研究轴向和切向速度变化对齿高和齿宽方向上纹理的影响;提出轴向和切向变速的蜗杆砂轮磨齿加工方法,对比分析不同的变速曲线,设计使得相邻接触迹间速度差值最大化的正弦变速函数,建立各加工方法下的齿面磨削方向模型并进行对比。结果表明,该文方法可以在齿高和齿宽方向上改变齿面的磨削速度方向,进而达到改变齿轮纹理的效果。

摘要：在由FPGA超前进位单元级联构成的抽头延时链中,非线性通常较差,是TDC测量系统需要解决的重要问题之一。为了解决该问题,文章在已有的抽头采样序列(“SCSC”)基础上,提出了“混合”抽头采样序列的方法,显著改善了延时单元的非均匀性。所搭建的TDC包含了抽头延时链、采样逻辑电路、编码逻辑电路、码密度校准等模块,并在Xilinx Kintex-7系列芯片上进行验证。测试结果表明,提出的方法相较于“SCSC”序列下的微分非线性降低了32.0%,积分非线性降低了22.8%。通过进一步校准,所实现的TDC分辨率(LSB)为13.51 ps,测量精度为19.17 ps,微分非线性为[-0.45,0.96]LSB,积分非线性在[-3.27,1.33]LSB之间。

摘要：为解决智能驾驶系统中夜间车辆检测误检多、远处小目标检测效果差的问题,在RetinaNet的基础上对损失函数进行全面优化。在分类损失函数方面,分析了负样本与正样本交并比的产生机理和对训练的影响,构造了关联交并比的分类损失函数,利用负样本交并比使网络注重于训练难分类负样本,同时利用正样本交并比提高了检测框的定位精度;在定位损失函数方面,改进了传统L1损失的归一化方式,提高了小目标检测能力。此外,针对夜间场景中的车辆特征对网络结构进行了优化设计,并在夜间车辆数据集上进行了测试验证,结果表明模型优化后的平均检测精度提升了14.6%。

摘要：了解锂渣对混凝土性能的影响是利用锂渣的关键。为此设计了3个常用水胶比、4个掺量共12组,成型混凝土抗压和氯离子渗透试件。探讨大掺量锂渣对混凝土力学性能、氯离子渗透性能的影响,并评价其活性。试验结果表明:锂渣掺量在20%以内时,混凝土早期强度虽较空白混凝土要低,但龄期超过28 d时,抗压强度比空白混凝土高,氯离子渗透系数较空白混凝土要低。掺量大于20%时,高水胶比混凝土力学性能降低幅度较显著,氯离子渗透系数也向不利的方向发展,但都在10-12m2/s数量级。掺量从0%增加至60%时,活性因子呈先增大后降低的趋势,掺量为20%时,其活性因子最大。随着养护龄期的延长,特别是28 d后锂渣参与二次水化,混凝土的密实度得以提高,力学性能和氯离子渗透性能在一定程度上得到了改善。

摘要：对0/1背包问题进行研究,提出一种自适应元胞粒子群算法。在算法设计过程中,重新定义粒子位置和速度的更新方程,引入自适应因子,为有效粒子的主动进化和无效粒子的主动退化提供依据,新的编码方式使得新产生的粒子能够以更大的概率和更快的速度成为有效粒子,将元胞及其邻居引入到算法中保持种群的多样性,利用元胞的演化规则进行局部优化,避免算法陷入局部极值。对多组不同规模的背包问题进行仿真实验,结果表明,该算法不仅可以有效求解0/1背包问题,而且能够以较快的速度搜索到精度较高的次优解甚至全局最优解,具有较好的稳定性。