摘要：为了研究惯性质量对2-leg并联机构馈能悬架系统振型及幅频特性的影响机理,进行了模型架构、系统振型及幅频特性的理论推导和仿真分析.其中,模型架构中解决的关键问题是惯性质量的理论推导及线性化等效问题,为研究惯性质量对悬架系统振型及幅频特性的影响机理做铺垫.并提出惯性质量变比系数的概念,将惯性质量转化为线性化变量,从而量化分析惯性质量对系统振型及幅频特性的影响.研究结果表明:惯性质量对系统的影响具有两面性,从振型角度分析,惯性质量使得2-leg并联机构馈能悬架系统共振频率提前,随惯性质量变比系数增大,车身振动幅值增大.从幅频特性角度分析,随惯性质量变比系数的增大,车身垂向加速度及悬架动挠度幅频特性函数均在第二个波峰后出现明显差异,车身振动加剧,悬架动挠度振动减小.结合加权法与Matlab+Isight联合仿真可知:通过合理设计2-leg馈能悬架的结构将惯性质量变比系数控制在0.58时,车身振动与车轮振动的加权叠加和最小,隔振效果最佳.

摘要：以全生命周期(LCA)为视角,探讨城市道路节能减排的路径。通过对城市道路全生命周期的内涵进行界定,包括规划设计阶段、建设阶段、运营维护阶段和拆除阶段,利用碳排放因子法分析城市道路生命周期各阶段的能源消耗和环境影响。研究发现建设与运营维护阶段是碳排放量最多的阶段,而设计和拆除回收阶段同样具有碳减排潜力。最后提出基于全生命周期的城市道路节能减排策略,包括强化节能减排意识、优化城市道路规划、推广绿色建筑技术、实施智能交通系统、加强道路维护管理以及道路建筑垃圾的二次利用。

摘要：在有限元分析的基础上,采用材料替换及结构拓补优化的方法对某发动机活塞进行轻量化设计。利用SolidWorks建立活塞三维模型,将活塞原始材料1015铝合金替换为7075铝合金;运用Altair Inspire有限元分析软件分别对两种材料的活塞进行静力学分析及模型质量测量,采用拓扑优化方法进行结构优化。仿真结果表明:优化后活塞质量减轻了64%,活塞的最大应力减小了12%,安全系数提升了3.7。

摘要：为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人。该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作。为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度和柔顺性差等问题,采用一种基于阻抗模型的柔顺控制方法。将人与机器人之间的交互视为一种虚拟的阻抗模型,即二阶质量-弹簧-阻尼模型,并基于该阻抗模型进行康复机器人的柔顺控制研究。该柔顺控制策略由外环阻抗控制器和内环PID控制器组成,外环的阻抗控制器通过将人机交互力作用在阻抗模型上,实现根据人体意图对运动轨迹进行改变,而内环的PID控制器主要实现对生成的期望轨迹进行稳定跟踪。通过实验证明了基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制的有效性。

摘要：《毕业生素质与职业能力要求》(GAPC)全面界定了工科专业毕业生素质与职业能力,GAPC的核心素质和能力是工程思维能力。培养学生的工程思维能力是新形势下工科专业教学改革的重要内容之一。本文梳理了工程实践中工程思维的典型特征,比较分析了技术、学术思维与工程思维的差别;立足工程教育专业认证视角,解析了通用标准毕业要求与全周期、全流程产品设计/开发方式的对应关系,分析了工程思维能力的核心——非技术工程能力相关毕业要求的内涵、达成评价中常见的问题及误区;最后,从创新培养理念、补齐非技术工程能力短板、开设与设计/开发密切相关的非技术类课程、设置Capstone课程等方面给出了一体化培养工科专业学生工程思维能力的路径。

摘要：冷却流道的设计对电机冷却性能有重要影响,为研究并联流道的冷却性能,文章以135 kW永磁同步电机为研究对象,利用计算流体动力学(CFD)仿真方法分析了并联流道数量对电机冷却性能的影响,对比了并联式流道和串联式流道冷却性能的差异。结果表明,周向并联型流道数量对电机壳体温度场和速度场有明显的影响,随着流道数量的减少,壳体内壁最高温度下降,流道平均流速和速度均匀性系数提升,流道进出口压力升高,但变化幅度很小。周向并联型流道相比周向Z串联型流道,其电机壳体内壁温升更高,但温度分布均匀,平均流速平缓,速度均匀性系数更高,进出口压力差更低,降低了近5倍。

摘要：数字人文研究范式借助计算机技术,对传统人文学科进行量化研究和可视化呈现。从数字人文的视角出发,新世纪两岸闽南语歌曲的创作和传播不仅仅是一种音乐现象,更是一种文化和社会现象。选取530首内地歌曲和634首台湾地区歌曲进行语义网络分析,可“远读”歌词中的情感内涵、主题建构和文化意蕴。结果显示量化分析佐证情感认同,可视化图表呈现“和而不同”,为两岸交流提供有益的数据支撑和实证依据。

摘要：[目的]优选水文效应较好的城市绿地生态覆盖物,为城市裸露绿地的覆盖管理提供理论指导。[方法]以4种有机生态覆盖物(秸秆、菇渣、锯木屑、松树皮)和4种无机生态覆盖物(陶粒、火山石、珍珠岩、麦饭石)为研究对象,采取室内浸泡法研究有机无机生态覆盖物应用于城市绿地的水文效应,并选出水文效应较好的生态覆盖物。[结果](1)有机、无机生态覆盖物的持水量、吸水速率变化趋势基本一致,其持水量与吸水速率呈显著对数函数关系,与浸泡时间呈显著幂函数关系。(2)有机生态覆盖物的最大持水能力、有效拦蓄能力都普遍高于无机生态覆盖物,在4种有机生态覆盖物中,锯木屑、秸秆的最大持水能力、有效拦蓄能力较好,菇渣次之,松树皮最差。在4种无机生态覆盖物中,火山岩、珍珠岩和陶粒的最大持水能力、有效拦蓄能力都较好,麦饭石最差。[结论]在实际的城市绿地覆盖应用中,在充分考虑当地各种自然环境因子的条件下,可以优先选取水文效应较好的有机生态覆盖物(锯木屑、秸秆)以及无机生态覆盖物(火山石、珍珠岩、陶粒)。

摘要：竹叶花椒是重要的油料和经济作物,但因其种子存在休眠,自然繁殖率极低,故探索促进其萌发的方法意义重大。本实验采用正交试验设计,选取不同的碳酸钠脱脂时间、不同的培养温度、不同的激动素浸泡浓度和浸种时间4个因素,设置4个水平,通过16组实验处理,研究不同因素复合处理对竹叶花椒发芽指标的影响。结果表明:16种不同的处理与对照相比较在发芽指标方面均有明显的提升,其中处理7用2.5%碳酸钠脱脂处理12h、50mg·L^(-1)的激动素浸种处理48h以及在恒温25℃的培养条件下处理竹叶花椒种子的发芽率、发芽势、活力指数、发芽指数、萌发时滞、发芽持续天数和物质转化率均表现较好。本研究结果可以为今后竹叶花椒种子高效萌发提供一定的理论依据。

摘要：工程项目参与方的诚信,对于PPP模式的推广和规范应用有着重要影响。为研究PPP项目各参与方的诚信意愿演化情况,构建PPP项目参与方的诚信演化博弈模型,对三方的诚信意愿变化及稳定状态进行分析,并采用系统动力学方法对各主体的诚信意愿进行动态模拟仿真。仿真结果表明:在三方博弈过程中,地方政府起主导作用,设计合理的动态处罚机制可降低社会资本失信行为,同时优化监督方式,鼓励社会公众参与监督。