摘要：在国家政策高度重视生态自然修复的背景下,系统梳理了生态自然修复理念、效果及应用条件,探讨了人工促进生态植被自然修复的概念、范围及技术方法,展望了未来进一步研究的重点方向,以期推动自然修复模式的发展进步及其在国家生态建设领域的有效应用。通过生态自然修复、人工促进自然修复与人工恢复等技术模式技术要点的对比,认为人工促进自然修复模式需采取有限的人工治理措施实现植物自然恢复的效率与质量提升,常规生态修复技术方法均可认作人工促进生态修复措施,但需界定人工干预程度。其中,需基于生态承载力理念,考虑界定人为措施治理面积占比与当地自然植被盖度之间的比例关系。研究认为人工促进自然修复模式下,需要构建植被种源区与扩繁区两大体系。其中,种源区可通过植被种植区域选择、适生植物选择与植被建植处理过程,为未处理区域的植被自然恢复提供长期的种源条件;扩繁区可通过地表微地形整理提升粗糙度,来促进区域内的天然落种的截留与植物萌发生长。预期关键节点的植被建植、土壤改良、微地形塑造研究,典型脆弱生态或不利环境条件下的针对性技术研究以及技术规范、考核指标编制等,将成为未来人工促进自然修复的重要研究方向。

摘要：为提高叶片加工质量和改进现有螺旋加工方法,提出了一种新的针对组合曲面造型叶片的四轴螺旋加工方法。该方法在叶片曲面造型过程中,将叶片曲面分割为叶盆、叶背、前缘和后缘四个区域。根据组合曲面叶片造型,提出了组合曲面叶片螺旋加工刀位轨迹生成方法和切触点的计算公式。最后,基于UG软件平台,以二次开发方式编制了相应的数控编程模块,生成了连续光滑的叶片螺旋加工刀位轨迹。试验结果表明,该方法能够实现叶片的四坐标螺旋加工,并可有效提高叶片的加工质量。

摘要：路径跟踪控制是汽车智能驾驶的关键内容之一,其目的是减小理论参考路径和车辆实际通过的路径之间的偏差。以建立的三自由度车辆动力学模型为基础,并对动力学模型进行了简易化处理,之后设计了相应的模型预测控制算法,对车辆模型进行路径跟踪控制,通过添加多种约束,将路径跟踪问题转化为多种约束条件下求解最优值的问题。在不同的路面附着系数条件下设定不同的车速,通过Simulink和CarSim联合仿真对所提算法进行验证分析。仿真结果表明:所设计的控制器跟踪参考路径的效果比较好,大大增加了车辆行驶路径与理论规划路径的重合度,同时也提高了车辆在行驶过程中的操纵稳定性。

摘要：掺硼金刚石电催化工艺(BDD工艺)作为当前热门的水处理技术,已被成功用于降解多种有机污染物。采用因子设计方法,考查了BDD工艺对偶氮染料金橙-Ⅱ的降解效能。实验选用染料初始浓度、反应时间、电解质浓度、施加电流和流速作为操作参数,并以脱色率作为响应指标来评估各参数的统计学显著性。在考察的5个因素中,前两者对于处理效果具有最为显著的影响。为此,在高因子水平情况下又进一步分析了它们的主效应和相互效应,同时构造了回归模型。实验结果表明,因子设计法对于优化BDD工艺是非常适用的,并显示了其实际应用的前景。

摘要：在枢纽网络设计时,未来的成本和需求等参数具有不确定性.为了使设计的网络能在各种情景下具有最优的期望成本,提出了无容量限制的多分配严格p-枢纽中位随机优化模型.考虑到模型本身的结构特点和复杂程度,采用了PH分解算法结合增广拉格朗日松弛算法,将原问题转化为若干个独立子问题来求解.使用了基于经典算例的随机数据集合对模型和算法进行了测试,算例结果表明尤其在情景数量较大的情况下,算法体现出较高的效率.同时,通过随机解价值分析了使用随机优化模型对于该算例的意义.

摘要：在协同产品开发过程中,视图同步是进行同步协同的重要实现手段,其应用模式和实现机制对产品协同开发效率影响巨大。针对一般视图同步模式过于严格的限制,从空间、时间、人员、内容等4个方面分析了对严格视图同步的放松,提出了基于同步令牌的柔性视图同步方法。将协同用户分类为主持人、参与者和旁观者,用户在协同过程中可以处于开放或者私有状态,可以在视图同步操作中扮演发起者或接受者的角色。定义了同步令牌及其操作;从视图同步的方向和时效性方面对其进行分类,给出了4个基于同步令牌的视图同步操作及其操作权限。比较了该方法与现实世界会议中的类似概念。开发了原型系统来验证所提出方法的实用性。

摘要：在当前知识经济时代企业进入市场所面临的专利壁垒越来越多,其技术发展的空间越来越小。因此企业需要系统化创新方法来指导专利规避设计,在保证不侵犯现有专利权的前提下,利用现有专利技术的优势,高效、快速地开辟新技术市场。以专利侵权判定为依据,通过TRIZ中功能裁剪方法构建规避对象的功能模型,根据组件规避原则建立新产品的裁剪变体并确定问题或直接产生概念解,再应用TRIZ中的发明原理、标准解和效应库等来激发设计方案,形成了融合专利侵权判定与功能裁剪于一体的专利规避设计流程。应用该流程对我国的弧齿锥齿轮铣齿机进行案例分析。

摘要：目的:解决当前中国水产行业分选加工效能不足、准确率低、成本高的现状问题。方法:选用智能机器人与传统机械相结合开发新的机械结构对海产品进行分级;同时运用基于机器视觉的智能识别技术对海产品进行分类(采用了适应海产品的改进的新型Faster R-CNN算法),协同构建了一个能够智能、高效、自动分拣海产品的装备系统。结果:改进的新型Faster R-CNN算法识别技术在海产品检测中具有更高的检测准确率(海螺75.1%,扇贝80.3%,贻贝82.9%,蛤蜊86.2%)。结论:装备系统可以代替传统的人工操作模式,完成海产品的智能分拣过程。

摘要：为提高家具多功能数控加工中心作业过程中操作人员的工作效率,从提高人的认知效率出发进行数控界面布局设计的认知特性和评价指标分析.首先基于大脑信息加工过程和时空接近性原理进行人机界面"布局-认知"映射关系构建;然后从用户对信息密集度、复杂度、指导性和逻辑性感知出发,分析布局的认知评价维度及指标;再利用眼动追踪技术,对15种常用家具多功能数控加工界面布局设计方案进行视觉认知实验;并依据眼动数据和交通网络领域可达性模型,推导回看时间比率、再注视比率、眼跳时间比率和可达性计算公式;最后通过相关性分析对文中提出的布局评价指标进行验证,根据方差分析和最小显著性差异法分析各布局设计方案的认知效率.实验结果表明,搜索时间、注视次数、再注视比率、可达性和注视点排布方式可以作为评价布局认知效率的有效指标;对于需要降低信息密集度、提供高指导性和逻辑性的数控界面,宜采用"回"型和"T"型布局,其次为多栏和矩阵布局,不宜采用上下型和无分栏布局.

摘要：现阶段以生物与化学协同为主的除磷技术,使出水总磷中磷酸盐含量较低,但大部分溶解性有机磷(Dissolved organic phosphorus,DOP)难以得到有效去除,出水DOP残留量占总磷的52%~93.1%。有机磷不但能够为藻类提供磷源,而且在常规污水处理系统中难以完全去除,这给再生水处理技术提出了新的挑战。以揭示DOP潜在风险、强化DOP深度去除为目标,综合阐述了污水处理厂中DOP的赋存形态及生物有效性,为科学认识DOP的环境效应提供理论依据;通过介绍深度处理过程中DOP强化去除研究进展,可为今后城市污水处理厂提标改造和实现出水总磷超低量排放提供思路和方法。