摘要：实时的吸烟行为监测对于保障工地安全具有重要的意义。研究针对隧道等低照明环境因光照强度低、光线分布混杂、点光源过曝光而导致的烟支检测精度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s(You Only Look Once Version 5s)的吸烟行为检测模型。首先,设计一种图像增强方法,旨在限制点光源过曝光产生的局部高光,增强烟支特征细节,改善图像对比度。其次,引入卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),使模型更加聚焦烟支目标区域的内容信息和位置信息。最后,改进多尺度检测头,增加适用于烟支的更小检测层,提升模型对烟支的检测能力。试验结果显示,研究提出的针对低照明环境的检测模型可将平均检测精度从91.8%提升至95.9%,相较于原模型和其他经典模型,检测效果得到了显著提升,表明了方法的有效性。

摘要：城市荒野景观作为城市生态的重要组成部分,在维持城市可持续发展、丰富城市生态环境、促进城市生态韧性等方面发挥着积极的作用。基于城市荒野景观与城市生态概念,从多种维度分析城市荒野景观的生态价值和社会价值,探讨城市荒野景观与城市生态的构建策略,以期为城市生态建设与城市绿地系统发展提供科学引导。

摘要：针对永磁同步电动机直接转矩控制存在超调和转矩脉动大的问题,提出一种自适应的Super-Twisting滑模控制策略。首先,采用Super-Twisting滑模控制代替传统的滞环比较控制方式,来设计磁链控制器和转矩控制器;其次,在Super-Twisting滑模控制的基础上作出进一步改进,利用双曲正切函数取代符号函数,并在Super-Twisting滑模控制中的连续部分引入一个自适应因子,构成新的自适应Super-Twisting滑模控制策略;最后,使用MATLAB/Simulink软件搭建模型,对永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验。结果表明,提出的改进Super-Twisting滑模控制器,在不同实验条件下的直接转矩控制系统中实现了无超调控制,转矩脉动值仅为0.2 N·m,减小了约39%。

摘要：连铸机故障问题不仅需要考虑设备指派和时间调整,而且涉及浇次计划的修复,是炼钢-连铸生产中一类复杂的扰动事件。本文针对该问题提出浇次计划修复策略,以最小化总等待时间和调度前后偏差的加权总惩罚为目标,建立了混合整数规划模型,结合问题联合决策及模型变量的特征,提出了遗传算法和粒子群算法相混合的协同进化算法。在算法中,设计了初始启发式修复策略和基于冲突炉次动态修剪解空间策略,提出了前向正推和反向逆推相结合的双向解码方式,并设计了混合协同进化算子,继而利用调整变量对钢材质量产生了不同程度的影响,设定了变量调整次序和基于柔性浇铸时间的可行性处理策略。最后,通过仿真实验验证了模型和算法的可行性和有效性。

摘要：U型网络结构的脑肿瘤自动分割方法由于多次卷积和采样操作会造成信息损失,导致分割效果不佳。为解决这一问题,提出了能够利用语义信息流引导上采样特征恢复的特征对齐单元,并在此基础上设计轻量级的双重注意力特征对齐网络(DAFANet)。首先,将特征对齐单元分别引入3D UNet、DMFNet和HDCNet三个经典网络,以验证其有效性和泛化性。其次,在DMFNet基础上构造轻量级的双重注意力特征对齐网络DAFANet,利用特征对齐单元强化上采样过程中的特征恢复,3D期望最大化注意力机制同时作用于特征对齐路径和级联路径,用于重点获取上下文的全程依赖关系。同时使用广义Dice损失函数提升数据不平衡时的分割精度并加快模型收敛。最后,在BraTS2018和BraTS2019公开数据集进行验证,文中所提算法在ET,WT和TC区域的分割精度分别达到80.44%,90.07%,84.57%和78.11%,90.10%,82.21%。相较于当前流行的分割网络,具有对增强肿瘤区域更好的分割效果,更擅长处理细节和边缘信息。

摘要：垂线测量技术简单有效,因而在大坝水平位移监测中得到了广泛应用,然而面对大坝高湿、高粉尘的监测环境,传统监测方法均有一定局限性。为此,提出了一种基于磁通测量的大坝水平位移监测方法,从磁通量不受非铁磁性介质影响的原理出发,通过构建合适的磁路,以磁通量作为媒介,将位移变化转换为磁传感器的电压变化。根据实际需求设计了一种差分式磁通测量传感器以减弱背景磁场的影响,采用迭代标定的数据拟合方法提高拟合精度。结合理论分析及室内实验,开发了适用于高湿度、高粉尘环境的磁通测量垂线坐标仪,实现了0.1 mm的精度,并在白鹤滩水电站开展应用测试。实验及现场使用结果表明,基于磁通测量的大坝水平位移监测方法可行,磁通测量垂线坐标仪在水电站现场运行状况良好。

摘要：针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝中心线在机器人坐标系中的位置坐标。利用蚁群算法根据焊缝中心线在机器人坐标系中的坐标,搜索从起始位置到目标位置的最优焊接路径。设计了一种改进区间二型T-S模糊模型,通过视觉传感器实时获取新的焊缝信息,计算轨迹误差,以此为输入,利用改进T-S模糊模型对机器人的运动轨迹进行实时调整。实验结果表明,采用改进T-S模糊模型后,机器人轨迹跟踪离散度均降至1 mm以下,弧焊机器人轨迹与预期轨迹高度重合,比传统方法跟踪离散度大大降低。

摘要：成本扰动会打破服务供应链的原有均衡状态,服务质量承诺作为吸引顾客的有效策略必然会受其影响而发生变化。基于此,本文将质量承诺考虑在内,构建由提供商和集成商组成的服务供应链系统,分析集中式和分散式决策下集成商成本扰动前后服务供应链的均衡决策,并设计收益共享契约进行协调。研究发现:(1)扰动较小时,服务价格、质量承诺水平和服务容量具有鲁棒性;正扰动较大时,服务价格递增,质量承诺水平和服务容量递减;负扰动较大时,服务价格递减,质量承诺水平和服务容量递增。(2)若正扰动较大,则集成商愿意调整初始决策;若负扰动较大,则提供商愿意调整原有策略。(3)集中式供应链利润和集成商利润随成本变化而改变,而提供商利润存在稳健区。(4)收益共享契约可以协调成本扰动前后质量承诺下的服务供应链,并实现帕累托最优。

摘要：国内对于龟兹石窟的研究起步较晚，于伎乐壁画研究而言，20世纪80年代《丝路花雨》掀起的“仿古热”，催生舞台创作从面向艺术形象区域标识的求索到朝向文化价值理性回归的求证，走向伎乐壁画研究的长足之路。1996年，《中国音乐文物大系·新疆卷》作为龟兹石窟伎乐壁画研究的标志性成果，打开了该话题的研拓。本文首先对学术史进行梳理，分析研究话题的聚焦和困境；其次以问题入手，探讨研究瓶颈，在受到形象史学影响下，提出龟兹石窟伎乐壁画“新方法”的五个途径并予以讨论；最后结合“新材料”的认识与分享，提出研究“新问题”的几点假设，以期为龟兹石窟伎乐壁画研究贡献微薄之力。

摘要：在家庭护理过程中，行动不便的患者往往需要两名护工同时为他们提供服务，这极大地增加了问题的难度。为实现家庭护理企业降本增效，以及为管理者实际排班提供参考，针对患者的同步服务需求，考虑护工的午休时间，以最小化运营成本和护工不满意度为目标构建了模型。从降级服务和同步服务时间差两方面构建护工不满意度表达式，设计虚拟午休节点处理午休约束。提出了改进的自适应大邻域搜索算法进行求解，该算法与多向局部搜索框架相结合，采用多种启发式初始解策略，设计同步服务判断矩阵，对解的可行性进行验证，针对两个目标分别设计局部搜索算子进一步提升解的质量。采用田口方法对算法参数进行调整并使用超体积指标和空间性分布指标评价解集。对比其他三种多目标启发式方法，所提算法在绝大多数算例上都获得更优的评价指标值，验证了所提算法在该问题上的适用性和优越性。