摘要：针对激光、电子束为热源的增材制造设备存在成本高、需要真空环境等问题,本文利用可编程逻辑控制器(PLC)设计并自主搭建了一套送粉式等离子弧增材制造设备,并通过单一变量法研究了不同工艺参数对单层单道熔覆层宏观形貌尺寸、显微组织以及力学性能的影响。结果表明:当焊机焊接电流为190 A、焊枪移动速度为180 mm/min、送粉速度为21 g/min时,能够得到表面光滑的熔覆层,此时熔覆层平均硬度为864HV。随着焊接电流的增大,熔覆层的宽度由7.0 mm增大到8.6 mm,高度从1.9 mm降低到1.7 mm,组织和硬度都逐渐增大。随着焊枪移动速度的增大,熔覆层宽度由10.0 mm降低到7.4 mm,高度由2.3 mm降低到1.5 mm,组织逐渐细化,硬度先升高后降低。随着送粉速度的增大,熔覆层宽度先增大到最大值11.2 mm,然后开始减小,高度逐渐增高,组织逐渐细小,硬度变化规律与焊枪移动速度导致的结果变化一致。

摘要：本研究建立起门式起重机小车—轨道耦合模型,采用隐式动力学分析算法,研究了起重小车在轨道上滚动过程中产生的摩擦振动现象。结果表明,起重机的低阶结构模态主要表现为主梁的弯曲运动,随着阶次增大,起重机的自然模态逐渐演变为主梁—轨道—车轮三者耦合运动的形式。在摩擦力作用下,车轮与轨道之间将会产生某特定频率和特定振型的摩擦振动现象。隐式动力学分析结果表明,在小车与轨道摩擦过程中,起重小车与轨道均出现了明显的振动现象,且系统的切向振动强度大于法向振动强度,这也导致所提升物体的切向偏摆现象更加剧烈,造成更加严重的安全隐患。小车—轨道的摩擦振动具有多频复合的特征,轨道的振动主要表现为高频振动,而小车的振动是高频和低频的结合。起重小车在轨道上滚动的过程中,由于摩擦振动的存在,车轮与轨道的接触状态发生实时改变,从而使得最大应力位置发生变形。本研究结果对认识起重机的稳定性具有一定的意义,并能为改善起重机摩擦振动问题的结构设计提供参考。

摘要：先进的科学技术快速发展,给服装表演舞蹈的设计创造了契机,投影技术可以促使服装表演舞蹈更加美轮美奂,增强审美效果。本文对服装表演的发展和分类进行了探讨,结合投影技术在服装表演舞蹈中的应用,分析了投影技术背景下服装表演舞蹈的设计策略。

摘要：针对多目标选择过程中的耗时和误选问题,提出动态重排机制,并提出了动态魔方技术.首先依据目标具备属性的特点提出动态重排机制;然后按照拉近目标、改变光标形状、动态重排目标和额外使用笔的其他通道的原则提出动态魔方技术;并在Wacom Cintiq 21UX上展开多目标选择实验和动态重排机制评价实验,实验结果表明,动态魔方技术的速度和准确率综合性能优于其他对比技术,动态重排机制的引入可以有效地改善目标选择技术的性能;最后对比多目标选择技术的性能,分析动态重排机制的效果,并讨论了多属性目标的动态重排.

摘要：为了实现农机部件自动化组装系统,提出了一种基于上下料机器人的农机部件组装生产线,并完成了系统平台的搭建。首先,设计了农机部件自动化组装系统整体方案,完成了上下料机器人机械结构和控制系统的设计,分析了器人上下料运动学模型,实现了智能自动化组装设备布局。实验结果表明:上下料机器人能够准确地从初始位姿运行到取料位置进行取料,再将物料送到上料位置,系统具有较好的应用推广价值。

摘要：研究了带有网络诱导时延的T-S模糊系统的有限时间稳定及控制设计问题.利用模糊逼近原理建立非线性网络系统的T-S模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论得到了系统有限时间稳定条件和模糊控制设计方法.通过数值仿真算例验证了该方法的有效性.

摘要：本研究建立起门式起重机车轮—轨道耦合动力学模型,基于ABAQUS/Implicit隐式动力学分析算法,探讨起重机轮—轨摩擦系统的振动特性。结果表明,系统低频模态表现为起重机主梁/轨道的弯曲变形,中频模态表现为起重机主梁/轨道的弯曲加扭转变形,而高频模态表现为主梁—轨道—车轮三者的耦合运动。在车轮与轨道摩擦过程中,车轮侧向产生持续的摩擦自激振动,轮—轨之间可能产生"啃轨"现象。相比之下,车轮的切向振动和法向振动强度相对较弱,主要产生在车轮运动的初始阶段,且切向振动强度明显大于法向振动,这可能导致所提升物体的切向偏摆更加剧烈。频域分析结果表明,车轮与轨道均能产生频率约为566 Hz的振动,起重机轮—轨之间的摩擦振动具有多频复合特征,是一种部件耦合与独立振动并存的非线性动力学行为。进一步地,本研究对车轮载荷不对称状态下的系统动力学响应进行分析,结果表明车轮载重较大一侧的侧向振动增强,而车轮载重较小一侧的切向振动和法向振动在初始阶段波动更为剧烈。由于载重不同,两侧轨道接触应力变化差异明显,载重更小的一侧可能出现短暂的轮轨分离与重新接触现象,这导致起重机轮轨系统的最大应力位置随着时间不断发生变化,导致运输不稳定的现象严重并带来严重的安全隐患。本研究结果对认识起重机的稳定性具有一定的意义,并能为改善起重机摩擦振动问题的结构设计提供参考。

摘要：为了研究消能减震结构中黏滞阻尼器在时程分析中所提供的附加有效阻尼比,从阻尼力做功(阻尼能)的角度出发,建立阻尼能与附加有效阻尼比在时程过程中的关系,提出附加有效阻尼比的理论计算公式,并建立有限元分析模型来验证该公式,对比消能减震结构与等效结构的阻尼能。结果表明,该阻尼比计算公式比现有的其它公式具有更强的通用性及合理性,适用于计算黏滞阻尼器在任意时程分析过程中的附加有效阻尼比,且消能减震结构与等效结构具有相同的阻尼能。

摘要：通过对采摘机械手进行运动学分析,针对采摘机器人运动控制难度大这一问题,设计了基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统,并从硬件和软件等方面搭建了系统平台。MatLab仿真结果表明:采摘机械手在控制系统的驱动控制下,可以准确从起点运动到终点,且轨迹比较圆滑,可以到达预期目标,满足采摘机器人作业需求,证实了该方法的可行性。

摘要：探讨了带中继谐振器的磁耦合谐振式无线电能传输MCR-WPT(magnetic coupling resonant-wireless power transfer)系统的传输效率优化问题。通过构建和分析带中继线圈的等效电路模型,引入功率传输性能参数|Sij|2推导出当中继线圈和接收线圈位置固定时,发射线圈和带中继谐振器之间的最佳耦合系数的闭合形式解,进而确定发射线圈和带中继谐振器之间的最优距离,实现总系统传输效率最大化。通过线圈设计及相关实验,验证了分析结果与实验结果的一致性。研究结果表明,MCR-WPT系统可方便配置最佳耦合系数以实现电能传输效率最大化,为带中继谐振器的WPT系统效率优化提供重要参考。