摘要：针对控制器增益具有模有界扰动的情况,研究广义大系统非脆弱分散H∞控制问题.基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了广义大系统非脆弱分散H∞控制器和非脆弱分散H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法.最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性.

摘要：目的制备含游离蛋黄卵磷脂的姜黄素自纳米乳(EP-CUR-SNEDDS),并对其进行体外质量评价。方法先将姜黄素(CUR)制备成姜黄素自纳米乳(CUR-SNEDDS),采用星点设计-响应曲面法确定最佳处方。再加入蛋黄卵磷脂(EP)使体系稳定,制备成EP-CURSNEDDS,以粒径与Zeta电位为评价指标确定最优处方,并以溶出度和稳定性为指标进行体外评价。结果制备的CUR-SNEDDS、EP-CUR-SNEDDS均为澄清透明均一的油状液,乳滴呈类球形且分布均匀,粒径均小于30 nm,Zeta电位分别为(-0.97±1.43)mV、(-35.63±0.81)mV。室温长期放置下,CUR-SNEDDS颜色略有加深、药物少量析出,处于不稳定状态;而EP-CURSNEDDS稳定性良好,乳化后粒径无明显变化。EP-CUR-SNEDDS相较于CUR-SNEDDS,在显著提高姜黄素的体外溶出速率及程度的同时制剂更加稳定。结论成功制备了粒径均一、载药量较高和稳定性好的EP-CUR-SNEDDS,在提高药物的生物利用度方面更具潜力。

摘要：目的制备美洛昔康磷脂复合物过饱和自纳米乳(MLX-PC-S-SNEDDS),并对其进行体外质量评价。方法首先将美洛昔康(MLX)与磷脂制备成美洛昔康磷脂复合物(MLX-PC),然后将其制成自纳米乳化给药系统,同时加入沉淀抑制剂使体系达到一定过饱和度。以粒径、粒径分散系数(PDI)与载药量为评价指标,采用星点设计联合归一化法综合优选最佳处方。并以体外溶出度和稳定性为指标进行体外评价。结果制备的美洛昔康自纳米乳(MLX-SNEDDS)、美洛昔康过饱和自纳米乳(MLX-S-SNEDDS)、MLX-PC-S-SNEDDS均为黄色透明均一的油状液,乳滴呈类球形且分布均匀,粒径均小于30 nm,Zeta电位分别为(-1.44±0.11)、(-5.56±0.61)、(-7.07±0.88)mV,制剂的稳定性良好,乳化后粒径无明显变化。MLX-S-SNEDDS和MLX-PC-S-SNEDDS载药量分别为4.82 mg·mL^(-1)和8.73 mg·mL^(-1)。MLX-PC-S-SNEDDS在提高MLX载药量同时显著提高体外溶出速率及溶出程度。结论成功制备了粒径均一、载药量较高和稳定性好的MLX-PC-S-SNEDDS,可提高患者服药顺应性,为改善难溶性药物水溶性提供了有益参考,在提高药物的生物利用度方面更具潜力。

摘要：在平面滑裂面假设的基础上,利用散粒体Ktter方程通过极限平衡分析得到了挡土墙背摩擦角为负时的被动土压力系数、被动土压力合力和被动土压力合力作用点高度的理论公式。分析了挡土墙倾角、填土内摩擦角、填土坡角和墙背摩擦角对被动土压力系数、土压力合力作用点高度的影响。与挡土墙背摩擦角为正时不同,墙背摩擦角为负时随摩擦角的增加,被动土压力系数减小。用图形和表格的形式给出了相应的结果,可为锚、输电线路基础受上拔荷载时设计所采用。

摘要：针对目前茶园中无专用施肥或撒肥装备,传统的大田撒肥装置无法适应茶树较窄行距的问题,根据茶树行距和肥料特性,设计了叶片位置倾角可调的偏置式撒肥离心盘。基于撒肥过程的受力和运动分析,以肥料颗粒为对象,建立其在离心盘上运动的动力学模型。基于Design-Expert的正交试验设计和中心组合曲面响应设计,首先进行撒肥过程的离散元仿真,建立颗粒分布变异系数与施肥机行走速度、离心盘叶片个数、叶片偏置角度等因素之间的关系模型并解析;然后进行撒肥工作参数的优化。结果表明,各因素对分布变异系数影响的主次顺序为:叶片个数、偏置角度、行走速度;叶片个数与偏置角度的交互作用对分布变异系数的影响较为明显,叶片个数与偏置角度的交互作用对分布变异系数的影响较弱;经回归分析和优化可知,当叶片个数为5、偏置角度为13.44°、行走速度为0.6 m/s时,分布变异系数达到最小值6.12%;验证试验的实测值与模型理论值的平均相对误差为11.18%。因此,基于离散元的撒肥过程仿真可用于离心式撒肥装置工作参数的优化,并可获得较好的茶园撒肥均匀性。

摘要：为了解决常用协议无法实现点对点数据透传、协议包较大等问题,实现智能终端与云平台高效、可靠的信息交互,基于增强设备协议设计了智能远程监测系统。该系统通过低功耗MCU控制RS-485接口传感器进行溶氧量和温度信息采集,经由M6312模块进行无线信号传输,通过BP神经网络对溶氧量及控制信号进行预测实现智能控制,采集的信息通过增强设备协议与云平台实现远程交互。采用该协议可实现信息上传、云平台命令下发、点对点数据透传,且协议包数据量小。经过测试,传输相同内容的信息,增强设备协议的数据量小于HTTP、MQTT两种协议。

摘要：车辆悬架系统的重要作用是连接底盘和车身,降低路面不平造成的车身振动,提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。附加气室容积可调空气悬架通过加入不同容积的气室达到改变空气弹簧总容积从而调节悬架刚度的目的,而传统的空气悬架无法改变空气弹簧容积故刚度不可调节。首先建立附加气室容积可调空气弹簧系统数学模型,将该模型以力的方式融入1/4车辆半主动悬架系统,并在此基础上建立八自由度整车半主动悬架模型。其次,采用整车平顺性随机路面输入行驶试验,将试验和仿真数据通过均方根值(RMS)和功率谱密度值(PSD)处理后,进行对比以验证整车模型的准确性。最后,采用H∞方法,通过MATLAB/Simulink工具箱中的鲁棒控制求解控制器,并将时滞试验所测得的时滞时间加入控制器,使得所设计的鲁棒控制器更加符合实际工况。仿真结果显示:加入鲁棒控制器的半主动悬架稳定速度更快;有效地改善了中低频段(0.5~12.5)Hz车身质心处和座椅处的加速度,车辆的平顺性得到提高。

摘要：针对钢筋混凝土框架的地震易损性分析已经较为成熟,但其震后火次生灾害作用下的易损性分析还尚未深入。采用ABAQUS软件分别建立3层和9层的钢筋混凝土框架有限元模型,选取火灾荷载密度(fire load density,FLD)作为火灾强度指标,对历经地震后损伤的混凝土框架结构进行火灾易损性分析。结果表明:随着地震动强度和火灾荷载密度的增大,钢筋混凝土框架的失效概率呈非线性增长;在相同火灾荷载密度下,历经多遇、设防、罕遇地震损伤后,9层钢筋混凝土框架发生不同程度破坏的超越概率高于3层钢筋混凝土框架;相对于顶层和中层受火,混凝土框架底层受火时发生不同破坏的超越概率相对较大,发生火灾的楼层越高,结构发生不同破坏的超越概率相对越小,可为钢筋混凝土框架的性能化抗火设计与评估提供研究参考。

摘要：挡土墙的抗震设计是减小地震灾害的一项重要措施。在Mononobe-Okabe平面滑裂面假设的基础上,将随机出现的地震力按最不利工况下的静力考虑,利用水平层分析法得到了地震加速度沿墙高均匀分布时不同挡土墙倾角、填土摩擦角、墙背摩擦角下的地震被动土压力系数、被动土压力强度、被动土压力合力和被动土压力合力作用点的理论公式。分析了地震加速度系数、挡土墙倾角、填土内摩擦角对被动土压力系数和土压力分布的影响,结果表明,地震被动土压力合力与Mononobe-Okabe理论相同,地震土压力强度为非线性分布。在最不利工况下,地震力的出现大大减小了被动土压力,减小的程度随地震加速度的增加而增加。

摘要：为开发具有优良生物相容性、多重功能性和良好修复能力的纤维基人工神经导管支架,从原料组成、制备方法、结构设计、功能改性和细胞培养等方面对人工神经导管的研究进展进行综述,并对其未来研究方向进行分析。天然或合成聚合物及其混合材料,可通过熔融纺丝、静电纺丝、自组装等方法制备成直径不同的纤维基人工神经导管,普遍认为在中空管道中添加海绵、水凝胶或取向微孔可更好地引导细胞定向生长,并为细胞生长提供适宜的微环境;经过导电、磁性等改性或加入生长因子、信使核糖核酸(mRNA)等活性物质,可使神经导管支架更好地促进细胞增殖与分化;最后指出纤维基人工神经导管的潜在改进方向,以期进一步提高其神经修复效果。