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检索条件"基金资助=面向浮游作业的水下机器人"
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一种船用舵机水动力负载模拟装置的液压控制系统设计及实现
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《液压与气动》2013年 第4期37卷 10-12页
作者：魏东 李维嘉 张金喜华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 中国船舶重工集团公司第707研究所九江分部江西九江332900 
该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求,设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢流阀控制过程中存在的滞环特性,设计了速度前馈、控制参数非对称的控制策略,实现了该舵机水动力负载模...
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