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微型管内机器人的研究现状: 收藏
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引用; 《北京石油化工学院学报》2006年第2期14卷 41-46页; 作者：薛龙孙章军孙晨北京石油化工学院装备技术研究所北京102617 北京化工大学北京100029 中国人民解放军装甲兵工程学院北京100072; 在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中,对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作。微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向,使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度。介绍了微型管内机器人的发展现状,...; 在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中,对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作。微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向,使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度。介绍了微型管内机器人的发展现状,分析了一些重要的设计思想和研究成果,进而总结了微型管内机器人的研究内容、发展方向与亟待解决的关键技术。; 来源：详细信息评论

直进轮式微型管道机器人的行走系统设计: 收藏
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引用; 《北京石油化工学院学报》2006年第2期14卷 33-36页; 作者：田海晏薛龙孙章军北京石油化工学院机械工程系北京102617 北京石油化工学院装备技术研究所北京102617 北京化工大学北京100029; 微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的微型机器人,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一。介绍了直进轮式微型管道机器人行走机构的设计。提出了管道内受限微机器人的动力学模型,并分析了微型管道机器人的动力学稳定...; 微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的微型机器人,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一。介绍了直进轮式微型管道机器人行走机构的设计。提出了管道内受限微机器人的动力学模型,并分析了微型管道机器人的动力学稳定性。该移动机构具有结构紧凑,驱动效率高,安装方便,工作可靠,成本较低的特点。; 来源：详细信息评论

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