摘要：首先介绍了流式传输的概念、RTSP协议工作体系以及MPEG-4编码格式。然后以Linux系统为平台,利用开源代码LIVE库和开源项目FFMpeg,设计开发了RTSP流媒体服务器程序,实现了无人直升机与地面站之间无线视觉实时传输方案,为基于RTSP的视频点播系统的开发提供参考,可以方便地加以移植和使用。

摘要：Video4Linux2是Linux系统下进行音影图像开发的应用编程接口。本文采用了Video4Linux2提供的数据结构、应用函数等,实现了在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能,并运用GTK库显示和播放了其视频图像。

摘要：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输出关系,通过严格推导得到横、纵向通道通的参数化模型。通过试验采集得到输入输出数据,利用基于预测误差法的输出误差模型进行系统辨识。模型预测数据与实际飞行实验室数据的比较表明,所建模型很好的反映了小型无人直升机在悬停状态下的动力学特性,可在该状态下基于此模型进行飞行控制器的设计。

摘要：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性,利用基于叶素理论的积分算法,对直升机进行非线性建模,并对所建模型进行数值仿真。仿真结果表明,所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性,所建模型具有较高精度,可基于此模型进行飞行控制器的设计。

摘要：针对无人机的器件小型化、轻量化和对红外视频高速采集的要求,提出并设计实现一套基于无人机的红外图像采集平台,该平台能够高速可靠的采集红外摄像头模拟信号,并且通过linux下的开源库完成图像的解码与编码以及无线网络传输并且于客户端显示保存。