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检索条件"基金资助=项目名称:水产主导品种集约化养殖数字化集成系统研究与应用"
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基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现
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《微计算机信息》2010年 第23期26卷 140-142页
作者：曾锦翔 方建军 杨信廷 李文勇 孙传恒国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 北方工业大学机电工程学院北京100021 
控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现的友好人机交互界面,真正的实现多任务的计算...
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