摘要：本文主要研究了基于DSPTMSC8212的履腿式机器人的行走机构以及控制系统的设计。通过爬梯过程中的质心位置和此过程中的稳定性,推倒出爬梯高度公式。以模块化分工的方式对机器人进行合理设计,分析了其力学原理及运动特性,其中摆动模块在越障过程中起到了重要的作用,文章针对摆动模块分析了机械结构并论证了其机械设计的合理性、实用性,同时还给出了机器人控制部分的设计概况。该越障机器人可用于家庭、工业、航空等多个领域,具有广泛的前景。

摘要：在风力发电及太阳能发电日益广泛应用的背景下,各个发电装置安装呈现出距离远、范围广的特点。针对这样的分布式系统,需要一种可靠的、易施工的、满足数据传输要求的新型数据采集系统。结合嵌入式ARM处理器以及商用化的Zigbee无线传输技术,选用ARM11处理器S3C6410为核心构成监测路由器,Xbee模块安装在发电机控制器上构成检测节点组成了完整的电能数据无线采集系统。经过实际光伏发电场应用证明本系统可以能够可靠、完整、快速地组建电能数据监测系统。