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检索条件"基金资助=项目名称“智能机器人脑电控制应用研究”"
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基于动态窗口法的机器人脑机控制方法研究
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《天津化工》2022年 第1期36卷 76-78页
作者：白岩峰天津渤海职业技术学院天津300400 
脑机接口技术综合了机器学习、信号处理、信息技术等领域的最新进展,脑控装置已在多个领域实践应用。本文以智能机器人在化工领域的运行避障为切入点,主要研究了基于动态窗口法和脑机控制相结合的智能移动机器人控制方法,提出控制系统...
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基于脑功能生物反馈的NAO机器人控制研究
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《天津化工》2021年 第6期35卷 56-58页
作者：白岩峰天津渤海职业技术学院天津300400 
本文以NAO机器人为研究载体,以医学脑功能生物反馈在机器人控制领域的应用为研究重点,对脑机接口控制智能机器人系统进行设计,对系统设计思路关键环节进行分析,探索一种受训者通过脑控机器人训练而达成对自身脑电波优化的新路径,为抑郁...
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