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基于Arduino的素描机器人设计: 收藏
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引用; 《办公自动化》2017年第23期22卷 32-34页; 作者：李娅菲湖南科技学院电子与信息工程学院湖南永州425199; 针对当前绘图机器人主要应用在对现成图片的绘制,本研究设计一个以上位机软件和Grbl为控制核心,Arduino UNO为主控,基于CoreXY运动结构的素描机器人。本论文分析了系统结构和运动原理,设计了系统运行流程。最后在两种模式下测试验证了...; 针对当前绘图机器人主要应用在对现成图片的绘制,本研究设计一个以上位机软件和Grbl为控制核心,Arduino UNO为主控,基于CoreXY运动结构的素描机器人。本论文分析了系统结构和运动原理,设计了系统运行流程。最后在两种模式下测试验证了系统的功能和可靠性均达到预期要求。; 来源：详细信息评论

基于Arduino的家用语音机器人控制系统设计: 收藏
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引用; 《办公自动化》2017年第19期22卷 33-35页; 作者：李娅菲湖南科技学院电子与信息工程学院永州425100; 本研究从Arduino为核心的总体结构设计入手,针对脱机、联机、云三种模式分别进行了分析与设计,确定了硬件结构与软件程序的运行流程。通过硬件装配、程序烧录、软件部署完成了机器人系统的搭建。最后,根据不同模式下的测试结果验证了本...; 本研究从Arduino为核心的总体结构设计入手,针对脱机、联机、云三种模式分别进行了分析与设计,确定了硬件结构与软件程序的运行流程。通过硬件装配、程序烧录、软件部署完成了机器人系统的搭建。最后,根据不同模式下的测试结果验证了本系统的有效性和可靠性均已达到预期要求。; 来源：详细信息评论

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