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基于LQG的AGV控制系统
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《电脑与电信》2013年 第3期 35-38页
作者：朱雄军 王伟江苏宝科电子有限公司江苏扬州225009 南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044 
针对工业AGV作业环境和控制精度的要求,设计一种高精度红外光电导航系统并采用线性二次高斯控制方法对位置信息实时修正。分析电机调速特性和AGV平面运动原理并建立系统的导向控制状态方程,引入卡尔曼滤波器对偏转角和偏移量进行状态估...
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