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小批量多品种医药制造机器人系统设计与实现
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《机器人技术与应用》2018年 第6期 20-23页
作者:邓广 张辉 刘理 孙炜 钟杭 王耀南长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410004 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室长沙410082 湖南千山制药机械股份有限公司长沙410100 
针对医药制造过程对无人化、无菌化柔性生产等的需求,本文设计了一款对多种医药容器实现灌装-转运-封口生产的机器人系统:首先阐述医药制造中存在的医药无菌问题、放射性药物生产问题、小批量多品种生产问题等导致的设备需求;然后介绍...
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