T=题名(书名、题名),A=作者(责任者),K=主题词,P=出版物名称,PU=出版社名称,O=机构(作者单位、学位授予单位、专利申请人),L=中图分类号,C=学科分类号,U=全部字段,Y=年(出版发行年、学位年度、标准发布年)
AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
范例一:(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二:P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016
摘要:针对医药制造过程对无人化、无菌化柔性生产等的需求,本文设计了一款对多种医药容器实现灌装-转运-封口生产的机器人系统:首先阐述医药制造中存在的医药无菌问题、放射性药物生产问题、小批量多品种生产问题等导致的设备需求;然后介绍该机器人系统的机械结构与电气控制设计,以及针对上述问题的解决方法;最后以西林瓶为对象,对研制出的机器人系统进行实验测试,证明本系统的可行性。
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