摘要：针对接触式IC卡技术的接触问题以及有源工作,采取射频识别技术与IC卡技术相结合的方法,解决了IC卡技术接触性的问题,实现IC卡的非接触使用与无源工作的功能,并在此基础上附加语音播报功能。文章主要研究的带语音功能的识读器是以射频识别技术为基础,MIFARE卡作为识读器识别的对象、根据ISO14443A协议、采用非接触式IC卡常用的读写芯片MFRC522作为读写模块核心芯片,以WT588作为语音播报芯片,STC89C52单片机作为主控芯片来达到设计要求的。

摘要：文章结合四轴飞行器运动模型,设计制作了一种对网箱养殖动态监测的十字式球形网箱机器人系统。该网箱机器人监测系统由Web网页上位机、通信中继和水下球形机器人构成。用户可随时随地通过网络登录Web网页上位机远程操控机器人,可通过数据平台获得水下实时高清视频和各个水质数据。相比传统人工网箱水质检测,该机器人不仅操作简单、水下运动灵活、优化结构和性能,而且可以动态、实时地监测到水下养殖环境的变化,制作成本低廉。还可用于海洋科考或军事领域。