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基于传感网络的果蔬精量施药机器人系统设计
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《无线互联科技》2022年 第13期19卷 111-113页
作者：张勇 刘至洋 于明静长春光华学院吉林长春130033 
果蔬精量施药机器人系统主要利用机器人的CCD摄像头获取果蔬茎叶的图像,通过网络传输给服务器,对图像进行背景分割、果蔬垄沟中心线提取与偏差计算,将偏差信息发给精准施药控制器,由精准施药控制器对喷药喷头发出相应的控制命令,实现喷...
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