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检索条件"基金资助=项目编号为201410359007"

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基于fischertechnik模型的可变距探测机器人: 收藏
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引用; 《电子制作》2016年第6期24卷 18-20页; 作者：邵宇吉吴其林张东升朱治鹏刘欢合肥工业大学机械工程学院; 介绍了一种采用fishertechnik模型组装的轮式机器人,给出了轮式机器人的设计方案,并采用STC90C51单片机作为控制芯片,详细说明了机器人的六个组成部分:主体部件、轮距变化机构、驱动机构、舵机云台机构、无线遥控模块、电源模块。给出...; 介绍了一种采用fishertechnik模型组装的轮式机器人,给出了轮式机器人的设计方案,并采用STC90C51单片机作为控制芯片,详细说明了机器人的六个组成部分:主体部件、轮距变化机构、驱动机构、舵机云台机构、无线遥控模块、电源模块。给出了机器人的电机和舵机的软件控制思路。; 来源：详细信息评论

可变径机构在新型“蛋形”管道探测机器人中的应用研究: 收藏
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引用; 《电子测试》2016年第3X期27卷 113-115页; 作者：朱治鹏吴其林邵宇吉张东升合肥工业大学机械与汽车工程学院230009; 为了满足不同工业环境的管道探测需求,本文介绍的一种新型管道探测可变径结构是基于STC90C51单片机控制系统,融合胶囊"蛋形"结构设计元素,在胶囊"蛋形"椭圆轮内部中,通过主锥齿轮、侧锥齿轮与螺旋机构系统啮合传动...; 为了满足不同工业环境的管道探测需求,本文介绍的一种新型管道探测可变径结构是基于STC90C51单片机控制系统,融合胶囊"蛋形"结构设计元素,在胶囊"蛋形"椭圆轮内部中,通过主锥齿轮、侧锥齿轮与螺旋机构系统啮合传动,通过电动机控制,将螺旋杆的旋转运动状态转变为蛋形轮向两侧的直线运动,从而可以实现在管道内部探测的可变径功能,能够很好地满足当下探测工程的需求。; 来源：详细信息评论

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