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一种如厕坐立辅助装置的设计
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《电子制作》2020年 第16期28卷 43-44,47页
作者:许津阁 吕宁 张静天津理工大学中环信息学院天津300380 
本文通过Delmia软件根据追踪如厕过程中的人体髋关节运动轨迹,通过Matlab软件对所得轨迹进行曲线拟合,应用解析法进行连杆机构设计,实现与人体髋关节在如厕过程中相同的运动轨迹,并使用Solidworks软件设计如厕坐立辅助装置的机械结构,...
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