摘要：巨型化的发展趋势使得望远镜驱动系统要承受更强的非线性干扰,从而对机架驱动伺服系统的设计和调试提出了严峻的挑战。介绍了极大望远镜的机架驱动系统的组成结构和驱动方式;分析了控制系统中存在的主要非线性干扰以及这些干扰对位置伺服系统跟踪精度的影响;总结了当前在望远镜的机架驱动控制系统中采用的和正在尝试采用的几种控制策略,并分析了每种控制策略的适用范围和不足之处。

摘要：在受害者救治过程中,实时提取生命体征数据能大大提高救治效率。脉搏血氧饱和度是生命体征中最重要标志之一。本文探究应用血氧饱和检测技术采集脉搏血氧饱和度信号的方法。描述以FPGA为核心的无创式脉搏血氧饱和度检测装置的设计框架,同时给出该仪器系统的硬件结构,应用Matlab构建虚拟仪器完成实时监测。检测结果表明这些方法可应用于实时检测脉搏血氧饱和度信号。

摘要：在并联Boost变换器建模过程中,含有状态量的输入矩阵使得模型具有非线性特点,本文针对并联Boost变换器的这一特点,建立Boost变换器等价T-S模型,并根据建立的模型,利用Lyapunov函数方法和线性不等式方法,采用并行分配补偿(PDC)策略设计非线性T-S模糊控制器。仿真结果表明:本文所建立的并联Boost变换器的模型是准确的,设计的T-S模糊控制器是可靠的,系统工作稳定并且具有较强的抗扰动性能。

摘要：本文介绍应用于电控液力自动变速器的一款高性能32位微控制器MPC566控制系统的硬件设计,包括最小系统电路、转速信号处理电路、通信接口电路、TPU驱动电路设计等。并且搭建脉宽调制电磁阀试验台架,进行电磁阀调压试验,为实现自动变速换挡的控制算法提供了坚实的硬件基础。

摘要：为了提高焊接效率和质量,本文针对可消耗的双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于投影估计和极点配置法设计了离散自适应控制器。给出了建模和控制的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。

摘要：目前广泛使用的掌纹图像采集装置是非接触式,这种方式适应了掌纹识别生活化的实用要求。但是构成了不稳定的成像环境,拍摄过程中会产生平移、旋转、扭曲,我们将这些不会影响掌纹线结构特征的变形称之为刚性变形。本文从手掌长度和宽度两个角度衡量掌纹图像刚性变形程度,设计了一种归一化校正方法。建立不同变形程度的掌纹图库,对掌纹特征匹配结果进行比较实验;实验结果表明,这种方法能够降低由于刚性变形对识别率产生的影响。

摘要：构建了基于PowerPC处理器的SoC软硬件协同验证平台。该平台使用层次化设计方法,支持TLM抽象层次的虚拟原型仿真,兼顾了仿真精度和速度的要求,并用软件编程的方法详细介绍了PowerPC体系指令集模拟器(ISS)的设计与实现方法。

摘要：光纤布喇格光栅对应力应变或温度微小变化而产生相应的中心波长变化,对该波长进行编码,利用角度调谐法布里-珀罗滤波器实现波长的调谐,指出了对解调仪同一通道选择传感器应参考中心波长的差异;通过光纤光栅传感器构建了一个实际应用的分布式光纤光栅传感采集网络,并结合嵌入式数据库,详细设计了采集系统软件模块,该系统在国内多座大型桥梁健康监测中得到应用,为桥梁健康监测系统提供了长期在线和准确可靠的海量数据。

摘要：本文研究了基于MEMS加速度计的电脑无线输入设备,给出了输入设备系统的整体构成和主要的硬件组成。本文重点讨论了输入系统的固件设计,即在ARM嵌入式平台基础上,引入嵌入式操作系统,对输入设备的两个子模块进行了软件设计,并给出了一些相应的程序行。

摘要：本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴)独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。