摘要：4-20mA的电流信号和0-10V的电压信号已经成为当前工业信号的标准。本文详细介绍了基于ARM处理器的标准工业信号采集系统的硬件电路设计和实现。整个系统的主要组成部分包括:CPU,隔离放大和滤波电路,A/D和逻辑电平转换电路,网络通信电路。基于ARM处理器的采集系统不仅可以实现装置微型化,低成本,高可靠性,而且可以运行操作系统,联网方便。测试表明该采集系统测量精度高,运行稳定可靠。

摘要：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性,利用基于叶素理论的积分算法,对直升机进行非线性建模,并对所建模型进行数值仿真。仿真结果表明,所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性,所建模型具有较高精度,可基于此模型进行飞行控制器的设计。

摘要：针对EAST实验需要,设计了等离子体放电位形可视化系统。该系统采用VC与IDL混合编程模式实现,将VC友好人机界面等优势和IDL强大的数据分析可视化功能完美结合。实验结果证明了VC与IDL混合编程在等离子体物理实验数据分析及可视化应用的可行性和高效性。

摘要：本文主要研究了基于GStreamer的流媒体播放器的设计,该设计的关键在于实现流媒体传输功能的RTP/RTCP插件的构建,并为RTP/RTCP插件找到了一种在嵌入式环境下可以实现的、简单、稳定的自适应拥塞控制算法。

摘要：在EAST托卡马克实验中,为了记录和重现等离子体的位形以分析托卡马克启动和等离子体成形控制的效果,采用视频点播系统配合高速视频采集设备,实现等离子放电视频的采集、发布、点播功能。系统采用高速摄像头获取放电的视频信号,用ffmpeg压缩以适于网络传输,自动发布最新放电视频,基于流媒体的点播服务器完成视频的检索及点播。同时将视频分解为帧序列图像,实现慢放及逐帧分析。系统已成功应用于EAST实验中。

摘要：主要研究了基于粗糙集和支持向量机的模式分类技术,结合遥感图像中军用飞机目标识别进行了理论分析和实验研究。设计了基于粗糙集和决策有向无环图的支持向量机模式识别分类器,对分类的性能进行了分析研究,利用粗糙集理论中属性约简方法去除冗余属性,降低飞机特征维数,提出使用决策有向无环图支持向量机进行训练并对待识别目标预测。实验表明,本文提出的方法可提高识别速度及预测分类精度。

摘要：本文主要研究了基于DSPTMSC8212的履腿式机器人的行走机构以及控制系统的设计。通过爬梯过程中的质心位置和此过程中的稳定性,推倒出爬梯高度公式。以模块化分工的方式对机器人进行合理设计,分析了其力学原理及运动特性,其中摆动模块在越障过程中起到了重要的作用,文章针对摆动模块分析了机械结构并论证了其机械设计的合理性、实用性,同时还给出了机器人控制部分的设计概况。该越障机器人可用于家庭、工业、航空等多个领域,具有广泛的前景。

摘要：针对电力机车过分相时产生的过电压和涌流造成危害,本文提出一种基于NI公司的DAQ数据采集卡和LabVIEW的同步关合控制系统。本系统采用数据采集、分析处理软件LabVIEW和PCI-6024E数据采集卡,实时测量系统电压、电流信号的过零点;采用自适应算法控制断路器在电压零点投入和在电流零点切除永磁真空断路器,以降低关合时产生的过电压和涌流.通过计算机仿真和实验的对比,验证了设计的可靠性、稳定性和正确性.

摘要：提出了一种在海洋观测领域进行实时数据采集的设计方案。该方案依托海上石油平台,基于系统集成技术和计算机拓展通信技术,通过开发多通道数据采集软件并搭载不同种类的海洋传感器,实现在无人值守的状态下对平台周围的海洋环境要素的自动监测和实时采集,为石油平台的安全生产及相关海洋工程的开发与建设提供可靠的科学依据。

摘要：测试用例的设计是软件测试中一个具有关键作用的工作,如何用较少的测试用例达到比较高的覆盖度,是需要解决的主要技术问题。本文结合现代软件测试技术中的数据驱动测试和结构驱动测试设计技术,根据PAR平台转换工具的实际测试情况,设计了一种基于路径的测试用例自动生成算法,并在PAR平台的转换工具中应用实施,科学合理的测试用例设计为PAR平台转换工具测试的进行提供基础,测试达到了预期目的。