摘要：首先介绍了流式传输的概念、RTSP协议工作体系以及MPEG-4编码格式。然后以Linux系统为平台,利用开源代码LIVE库和开源项目FFMpeg,设计开发了RTSP流媒体服务器程序,实现了无人直升机与地面站之间无线视觉实时传输方案,为基于RTSP的视频点播系统的开发提供参考,可以方便地加以移植和使用。

摘要：在工业现场布线受限的情况下,现场设备的无线互连具有优越性。本文提出了扩展著名的工业通信ProfibusDP和ProfinetIO有线网络的方案,使其与基于IEEE802.11技术的无线子网形成混合配置。文章分析了现有的互连技术,基于有线网络,提出了一些能够处理那些有严格时间要求的工业通信有线和无线网络混合配置。

摘要：本文讨论了建立远程糖尿病眼底视网膜病变筛查系统平台的三个关键技术点:信息传输方式,信息标准和信息安全。提出基于WebServices的系统设计模式,提出以HL7CDA标准作为医学信息传输标准,并结合XML数字签名技术来实现信息安全。解决了异地异构医疗平台之间的信息融合,实现远程糖尿病眼底视网膜病变的异地异步筛查工作。

摘要：弧面分度凸轮机构是性能最为优良的分度机构之一,具有运行速度高、振动噪声小等优点。本文对弧面分度凸轮机构的工作原理、运动和受力情况进行了分析,采用单边接触模型研究了凸轮表面与滚子之间的分离-接触关系,利用多体动力学软件建立了该机构的动力学模型,并对其运动学、动力学情况进行了模拟仿真。该工作对于了解弧面分度凸轮机构的性能和指导该分度机构的设计提供了帮助。

摘要：本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接(DE-GMAW)系统,建立了一个双输入双输出非线性模型,并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于系统存在未建模动态和未知有界扰动的情况。应用Lyapunov稳定性理论证明,该鲁棒自适应控制器可保证整个系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可满足高精度的跟踪。仿真结果表明此控制器对DE-GMAW具有良好的控制效果。

摘要：在电力电子线路中,Buck变换器是一种基本的变换器,在工作过程中,由于电路中的有些参数发生变化,使得电路很容易产生时间域上的快标不稳定现象,斜坡补偿是一种简单而有效的方法,可以很好地削弱这种不稳定现象。在实际的电路应用中,斜坡补偿主要依赖于经验设计,缺乏必要的设计准则。本文将从非线性系统的分叉控制理论出发,对峰值电流模式控制Buck变换器中的斜坡补偿进行详细地分析和研究,给出了斜坡信号补偿幅度理论要求。分析计算结果和大量的精确仿真试验结果是一致的。该方法同样适用于其他变换器的稳定性分析。

摘要：激光束跟踪技术被广泛地应用于工业和航天领域。基于一个激光束跟踪控制平台的控制要求,提出了带位置误差预测的PD反馈控制与模糊逻辑控制相结合的控制策略,将控制过程分段,并分别设计了预测算子的算法和确定了模糊逻辑控制阶段的模糊子集。根据实验经验,选定了PD控制器参数、确定了模糊逻辑控制的模糊规则。最后,以固定幅值和频率的正弦信号作为参考输入,运用设计好的控制器在平台上进行了实验。并且与传统的PD控制输出进行了对比,以验证新的控制策略的有效性。

摘要：新一代航空运输系统要逐步实现空中交通管制的自动化,而控制和监视航班间隔是空中交通管制自动化的主要任务。本文提出用成熟的控制理论设计进港调度系统的方案。为减小人为因素和环境的影响,提高受控系统的鲁棒性,使进港过程参数在较大范围变化时保证系统的稳定性和较好的性能,采用有约束的离散滑模变结构控制实现进港航班时间间隔控制。结合进港具体过程给出了系统综合方法,讨论了约束大小的影响。通过仿真计算证明了设计的滑模变结构控制器对过程参数变化、时间延迟变化的适应性。为航班进港过程管制自动化的工程实现给出了新的思路和方法。

摘要：为了更好地研究和控制可消耗的双电极熔化极气体保护电弧焊接系统(DE-GMAW),针对该系统建立了一个多输入多输出(MIMO)的非线性模型,并采用递推最小二乘法原理对模型参数进行了估计。阶跃信号下交叉验证结果表明,所得模型很好的反映了其系统特性,可以用来进行控制系统的设计与系统本身的分析理解。

摘要：本文主要研究了一种应用于医用服务机器人的基于无线网络的语音传输系统,分析了医用服务机器人的语音传输与识别的功能需求及系统组成,着重阐述了语音网络传输的设计,包括语音的采集与播放,编码与解码和网络传输等。实验表明本文设计的语音网络传输系统能有效地进行语音实时通信,可应用于医用服务机器人。