摘要：目前,机器人已广泛应用于口腔修复研究领域,也有少数机器人应用于临床,可进行牙体预备、口腔种植手术、全口义齿排牙、修复材料测试等操作。口腔修复机器人的优势在于能定量化精准操作、无限期重复工作流程,辅助口腔医师完成繁重、复杂的日常诊疗工作。口腔修复机器人在研发时应充分考虑口腔狭小操作空间的限制,并具有较高的安全性和灵活性。本文简要总结机器人在口腔修复领域的研发及应用现状以及现存问题,以期为口腔修复机器人未来的研发设计提供参考。

摘要：目的通过建立口内三维扫描仪扫描精度的定量评价方法,评价6种口内三维扫描仪的扫描精度,明确扫描范围与扫描精度之间的变化规律。方法计算机辅助设计全牙列固定义齿预备体简化模型,借助加工正确度为5μm的数控机床,使用7075铝合金制作实体模型5个,用测量精度为0.7μm的三坐标测量机检验加工偏差,选取5个模型中加工偏差最小的模型作为后续口内三维扫描仪扫描精度定量评价的实体模型,导出模型设计数据作为扫描精度定量评价真值。6种口内三维扫描仪采用相同扫描路径扫描实体模型各10次,共获得60个数字模型。导入Geomagic Studio 2014软件中,提取数字模型肩台外缘线以上预备体,分为单冠组、三单位组、五单位组、全牙列组,分别与设计数据配准以及组内两两配准,进行三维偏差分析,计算扫描精度(包括扫描正确度与精密度)。结果6种口内三维扫描仪单冠组、三单位组、五单位组和全牙列组的扫描正确度中位数范围分别为13.3~29.6、15.4~30.9、17.0~66.1和24.0~107.9μm,扫描精密度中位数范围分别为7.6~20.7、8.7~26.5、11.3~44.2和24.6~150.1μm。结论随着扫描范围的增加,6种口内三维扫描仪的扫描精度可出现不同程度的下降。

摘要：计算机辅助设计、数控切削、增材制造等数字化技术越来越广泛地应用于口腔修复临床。这些技术的应用不仅改变了可摘局部义齿的设计和制作流程,提高了义齿生产效率,而且改变了义齿的设计和制作理念。关于可摘局部义齿计算机辅助设计与辅助制作的研究方兴未艾,近年涌现了大量研究报道,包括选区激光熔化金属粉末等新材料的性能研究,义齿固位体、连接体、人工牙等组件的创新性设计,支架、基托和人工牙的高精度成形,应用新材料、具有新结构的可摘局部义齿的精度、适合性和力学性能定量评价,以及对可摘局部义齿的临床评价等诸多方面,本文针对近年可摘局部义齿计算机辅助设计与辅助制作研究应用最新进展进行系统论述。

摘要：目的通过感光聚合物喷射(photopolymer jetting,PJ)一体化三维打印多色多硬度牙颌模型,定量评价打印精度,以期为PJ的临床应用提供参考。方法选择经扫描和软件处理的上颌Kennedy第二类第一亚类牙列缺损的牙颌模型数据为参考数据,通过基于数字光处理(digital light processing,DLP)技术的单色单硬度打印机(DLP-800d)打印单色单硬度DLP模型5个(DLP组),通过基于PJ技术的多色多硬度打印机(J300Plus)打印多色多硬度PJ模型5个(PJ组)。三维扫描打印模型,将打印模型扫描数据在Geomagic Studio 2013软件中配准于参考数据,计算整体及各区域(余留牙列、邻缺隙基牙、完整牙龈、非游离缺失区牙龈、游离缺失区牙龈、可摘局部义齿黏膜支持区)的三维偏差,以均方根值表示,均方根值越小,打印正确度越高;将同组5个模型的扫描数据进行两两配准后计算三维偏差,均方根值越小,打印精密度越高。以200μm为临床可接受误差的阈值。比较两组牙颌模型打印正确度和精密度的差异。结果两组牙颌模型整体及各分区打印正确度均方根值均小于200μm;DLP组整体打印正确度[57.70(2.10)μm]显著优于PJ组[71.00(7.70)μm](P<0.05);DLP组整体打印精密度[15.20(5.05)μm]显著优于PJ组[37.55(15.55)μm](P<0.05)。结论本项研究采用的国产PJ打印机能以较好的正确度和精密度打印多色多硬度牙颌模型,可为实现牙颌模型软硬组织区域硬度差异化仿真提供一体化三维打印。

摘要：目前，三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面，可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体，常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形，打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷，但打印精度及多种材料一体化打印制品的强度有待提高。三维打印制作口腔修复体的优势在于定制功能化的仿生结构，但相关研究尚处于起步阶段。现简要总结口腔修复领域常用三维打印工艺，并详述三维打印在国内外口腔修复临床的应用现状与评价，为临床决策及进一步研发提供参考。

摘要：目的Ti是一种惰性金属材料,植入骨中后存在着生物活性低,骨结合所需时间长等问题。而锆基非晶合金因其独特的原子排列结构可兼具高强度、低模量的力学性能优势与良好的生物相容性。同时,不同的构成元素可以赋予锆基非晶合金不同的个性差异,实现性能优化。为探索锆基非晶合金作为口腔种植材料的应用前景,本研究构建一种新的锆基非晶四元合金,其成型直径可满足种植体的加工要求,并以Ti为对照,比较其压缩断裂强度、生物相容性及促血管生成能力,以检测新型锆基非晶合金作为口腔种植材料的应用潜力。方法以Inoue对非晶合金(bulk metallic glasses,BMG)体系研究的经验准则为依据,设计成分体系为Zr-Cu-Al-Nb。使用铜模吸铸法对具体成分比例进行筛选,得到成型直径≥5 mm的成分比例。确定成分为(Zr_(60)Cu_(26)Al_(14))_(100-x)Nb_(x)(x=1,3,5 at.%)(ZrBMG),采用X射线衍射仪(X-Ray diffraction,XRD)、透射电子显微镜(transmission electron microscope,TEM)验证样品非晶结构;采用X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectroscopy,XPS)验证样品的元素组成;确定Zr-BMG可满足种植体加工及检测要求。以Ti为对照,进行室温单轴压缩实验,比较其压缩断裂强度;并采用细胞计数实验(cell counting Kit-8,CCK-8)比较材料在1、3、5、7天对细胞增殖的影响;使用血管生成实验、划痕实验及实时荧光定量PCR实验检测样品促血管生成的能力。结果(Zr_(60)Cu_(26)Al_(14))_(100-x)Nb_(x)(x=1,3,5 at.%)的成型临界尺寸可满足种植体加工要求:x=1时,该体系形成非晶结构的临界尺寸可达7 mm;x=3,5时,临界尺寸可达5 mm。XPS证实材料成分与预设一致。力学性能方面,x=1时其压缩断裂强度最高为1630.52±61.03 MPa,x=5时其压缩断裂强度最低为1102.23±25.00 MPa。生物学性能方面,CCK-8实验表明,Zr-BMG对细胞增殖的影响与Ti无统计学差异(P>0.05);利用材料浸出液对人脐静脉内皮细胞(human umbilical vein endothelial cells,HUVECs)进行血管生成及划痕实验,Zr-BMG较Ti展现出更强的促血管生成和促细胞迁移能力;qRT-PCR实验表明,经Zr-BMG浸提液处理的细胞,24h后与血管生成有关的血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)、促血管生成素2(Angiopoietin-2,ANG2)、爱帕琳肽(Apelin,APLN)因子表达显著升高(P<0.05)。结论本研究研发的(Zr_(60)Cu_(26)Al_(14))_(100-x)Nb_(x)(x=1,3,5 at.%)成型尺寸佳,可满足加工成为种植体的要求,具有优异的力学性能和显著的促血管生成能力,可作为一种面向口腔种植的极具研究和应用价值的材料。