摘要：金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。作为金属壳谐振陀螺的核心部件,金属壳谐振子的性能至关重要。结合金属壳谐振陀螺综述了金属壳谐振子的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺及其谐振子的发展趋势。

摘要：金属壳谐振陀螺是振动陀螺的一个重要分支,其敏感结构为金属制成的壳体,称为金属谐振子,当谐振子随载体旋转时,哥氏效应引起敏感结构振型的"移动"是其对"旋转"敏感的基本表现形式。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有能够抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。本文综述了金属壳谐振陀螺的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺的发展趋势。

摘要：针对行人复杂多变的运动形式给室内定位带来较大偏差的问题,提出了一种基于加速度时域特征的行人运动分类方法,并利用分类结果进行室内行人三维定位。利用垂直加速度的变化规律将加速度信号划分为连续的单步信号,计算单步周期内加速度信号的时域特征,基于BP神经网络和支持向量机设计一种二分树结构的分类器。经大量人员运动实验验证,该分类器对走、跑,上下楼梯3类运动形式的分类准确率接近100%,上、下楼梯的分类准确率为95%;在行人运动形式确定的情况下,利用不同的步长模型和航向信息进行室内三维定位,定位误差为1.5 m。

摘要：针对同时具有量测时滞和相关噪声干扰的多传感器系统,设计了一种低维的集中式融合估计方法。首先通过迭代正交变换的方法解除系统量测噪声之间的相关性,得到系统的"伪量测"模型,同时用一个独立同分布的伯努利变量对数据传输的延时过程进行建模。在此基础上,利用一定长度的存储器对到达融合中心的数据包进行重新排序,并结合卡尔曼滤波和信息滤波给出一种低维的集中式融合估计算法,最后分析了所提算法的稳定性。仿真实验证明了算法的有效性。

摘要：针对地下室环境监测过程中用户需要环境数据的实时反馈和安全隐患及时预警的需求,设计开发了基于Zig Bee的地下室环境监测预警系统,以实现监测工作的实时化、智能化、网络化,同时实现方便、安全、可靠、准确、无人值守的集中监控管理。整个系统主要由网关控制设备、服务器、Web客户端三个部分组成。文中介绍了系统的设计及实现过程,并详细描述了系统数据采集模块、物联网网关、Web智能监控系统、前端传感器、工作设备和传输网络等。最终实现的系统能够实时监测地下室的温湿度等相关环境参数的动态变化,从而为精准环境信息监测提供了一种有效的解决方案。

摘要：本文将射频识别技术和产品电子代码技术相结合,设计并开发了基于射频识别(radio frequency identification,RFID)的牛肉产品供应链追溯系统,可以实现牛肉产品从养殖、加工、销售的全程跟踪与追溯,保证了牛肉质量信息的公开与透明。