摘要：为了研究水润滑艉轴承的新型结构形式,提高尾轴承的减振降噪性能,本文将多孔吸声结构引入到水润滑橡胶尾轴承设计。基于Ansys有限元分析平台对有无网孔结构的2类水润滑橡胶尾轴承进行了模态和谐响应综合分析,并进行了台架振动测试实验以研究网孔设计参数对尾轴承减振特性的影响规律和水平。仿真和试验结果表明:水润滑橡胶尾轴承底部承载区的轴向网孔设计可以降低轴承固有频率,衰减外部激励的振动能量,且在轴承的承载方向上更为明显。

摘要：基于RANS方程和VOF两相流模型,建立了载重量95 000t散货船模型敞水桨,以及气层作用下船后桨的水动力性能计算方法;分析了喷气与不喷气情况下螺旋桨推力、转矩,以及桨盘面处的流场,研究了喷气对螺旋桨性能的影响规律.结果表明,喷气使得船后桨盘面处轴向平均速度增大,平均伴流减小;对本文设计的气层减阻方案而言,气体并未进入螺旋桨工作区;在相同速度和螺旋桨转速下,喷气使得船后螺旋桨的推力和转矩均减小.

摘要：针对肥大型气泡船底部凹槽方案设计,建立了计及船底气层及自由面兴波的气泡船复杂两相流场数值计算模型,计算了4种凹槽的气层形态及阻力性能,分析了气层与船体的适配性、凹槽深度对阻力的影响,并对喷气减阻率进行了预报.研究结果表明:向凹槽中喷气,可形成稳定的长气穴,凹槽形式对长气穴的形成影响不大;凹槽深度主要影响不喷气下的阻力,喷气形成长气穴后,凹槽深度对阻力的影响不大;95 000DWT散货船模型底部设置凹槽并喷气,绝对减阻率可达25%以上;研究结果获得了阻力大幅降低、气层稳定性良好,且与船体具有较好适配性的凹槽设计方案.

摘要：基于流固耦合的基本理论,考虑橡胶衬层弹性变形因素,构建出水润滑艉轴承橡胶内衬有限元模型,利用MATLAB软件数值分析橡胶内衬厚度对水膜厚度和水膜压力的分布状况及摩擦性能的影响规律,并在SSB-100型艉轴承试验机上进行试验验证。研究结果表明:在相同的工况下,随着内衬厚度的增加,橡胶衬层弹性变形增大,水膜厚度增大,水膜压力减小;相应地,流体润滑效果越好,摩擦因数越小;在相同厚度下,随着转速的增大,摩擦因数先减小后趋于平稳。试验结果验证了仿真分析的正确性。

摘要：控制系统中常用的传统PID控制器因其参数难以整定而需要耗费大量时间进行海试,定论域模糊PID方法虽然能实时整定PID控制器的参数,却常常因论域固定而未能获得最优参数.为了解决上述问题引入自适应变论域思想,对PID参数进行更精确的实时更新,并在定点定位工况中将定论域模糊PID与自适应变论域模糊PID方法进行了仿真实验对比.仿真结果表明:变论域模糊PID控制器提高了控制精度和响应速度,减少了超调量,增强了控制系统自适应性和鲁棒性,从而改善了动力定位控制系统的动态性能,提升了动力定位船舶工作效率.

摘要：基于基本润滑理论建立了水润滑微凹槽轴承流-固耦合润滑模型,通过轴承板条试验验证了模型的正确性,应用正交仿真和极差分析法探讨了微凹槽的深度、宽度、长度、布置位置及截面形状5种因素对水润滑轴承润滑性能影响的显著程度。结果表明:偏心率和转速一定时,微凹槽的结构和位置参数对局部微凹槽和全部微凹槽轴承润滑性能的影响程度不同。

摘要：针对配置多个推进器的船舶处于变化海况的推力分配问题,为满足船舶的作业需求和提高系统的稳定性,设计了三种推力分配模式,建立了符合工程实际的切换机制,实现了多种分配模式的自适应切换,完成了推力分配任务.该方法根据海况与工况设计多种分配模式,考虑环境力、推力误差、推进器限制,以及能耗等因素来设置切换指标,以此建立基于多指标与迟滞切换逻辑的切换机制,进而运用契合不同海况的推力分配算法实现多种模式间的自适应切换.仿真结果表明,该方法能够有效地实现变化海况下动力定位船舶推力分配多种模式的自适应切换.

摘要：针对动力定位船舶水动力参数确定以及传统遗传算法在收敛速度与解的质量之间存在矛盾的问题,设计了一种自适应重组遗传算法,通过辨识仿真试验得到基于MMG模型的水动力参数,并与传统遗传算法以及自适应遗传算法进行相关辨识结果对比,结果表明设计的自适应重组遗传算法在保证收敛速度的情况下,其辨识结果精度有较大的提高。

摘要：针对不同的路径建立编队队形模型.利用时空解耦策略将编队路径跟踪控制问题分解为两个子问题:空间上的路径跟踪和时间上的编队协同.通过计算跟随艇在预定路径上的预期点和无人艇当前位置偏差,设计路径跟踪控制器,保证在空间上运动收敛到各自的期望路径;通过跟随艇与领航艇的速度偏差和首向偏差设计速度协调控制器,使得多无人艇在设定路径上以相同设定速度航行,不影响空间域上的路径跟踪性能.仿真实验中,在多路径点过渡过程考虑编队队形中相对首向和速度的变化,使过渡过程更加平滑.其结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：凹凸面板结构兼顾隔声与外形美观的优点,被广泛应用于箱装体隔声罩设计.文中以凹凸面结构板为研究对象,采用基于有限元和自动匹配层技术的直接声振耦合方法求解结构在自由边界条件下的隔声量,并与实验数据进行对比,验证该方法求解凹凸面结构板隔声量的可行性与准确性.在此基础上,分析了凹凸面板结构参数及声源参数对其隔声性能的影响,结果表明凹凸面板结构的隔声性能优于同等质量的普通平板结构,采用凹凸面板结构有利于隔声结构的轻量化.