摘要：介绍用于构造虚拟现实中运动物体的复杂几何模型、网格优化模型和光照模型的方法和设计。成功地构造了由基于三角形的运动单元，基于曲面的关节、面部和由文本控制的虚拟人环境，在给定的初始状态下，通过文本驱动虚拟人以模拟人的运动。这种运动模拟不仅可以应用于智能人机接口，而已可以应用在一些虚拟环境的设计、机器人仿真、三维动画制作以及哑语合成等方面。

摘要：为了解直线型变压器驱动源(LTD)的工作特点,掌握LTD对百ns方波脉冲的响应情况,设计了一台可输出电压峰值>20 kV,脉冲半高宽约150 ns的单级长脉冲LTD模块。对整个装置的各个单元的设计进行了详细介绍,通过理论分析进行优化,给出了合理的参数,该LTD模块采用两路并联馈电。每路馈电脉冲由30 kV高压电缆绕制而成的脉冲形成线产生,且为减小回路杂散电感的影响,设计制作了一个低电感、较小抖动的三电极触发开关。初步的实验结果表明,初、次级间电压吻合的很好,验证了理论分析及装置设计。最后针对以上工作中的不足提出了今后的工作重点,包括对磁芯非线性磁导率和损耗的研究,提出更加符合实际的变压器模型,对LTD以及馈电装置的布局研究等,为将来优化设计并多级串联,实现更高电压输出奠定了基础。

摘要：针对传统机电产品的设计手工评价中存在效率低、客观性差、评价方法单一等问题,设计并实现了一个融合工业设计内容的综合评价系统,并且给出了系统的基本结构,介绍了每个模块的具体功能。采用3层结构,运用评价目标树的方法构建了评价指标体系;采用德尔菲法和判定法确定指标权重,运用语言变量与模糊数学相结合的方法对定性指标进行量化,采用归一化原则对原始数据进行标准化处理;通过人机交互方式,采用点计分法、名次计分法、排队法、经济技术评价法以及评分法对设计方案进行评价,并在此基础上采用Borda法进行综合评价和排序。实例验证结果表明,应用该系统所得评价结果客观、公正、合理。

摘要：包覆燃料颗粒是高温气冷堆燃料元件的重要组成部分，燃料颗粒（直径约１ｍｍ）的尺寸是重要的性能指标。光电测长法采用分辨率为０．０２μｍ的高精度光栅作为传感器，接触式直接量测被测物体，最大限度地减少了测量误差。光电测长系统由光电传感器测试头、样品工作台、台式光栅数显表和微机数据采集处理系统组成。测量２００个包覆燃料颗粒尺寸需要３０ｍｉｎ。测量的重复性偏差为０．０５μｍ。

摘要：提出一种新的基于区域特征的快速人脸检测方案，相比传统马赛克方法明显改进：重新设计了基于器官的人脸分块策略，使规则制订直观可信；采用块形状自适应技术以提高对不同脸形的适应性，改善了检测算法的适用范围；引入有效的粗检测和层次化局部搜索技术，大大提高了检测速度。仿真表明，这种方法对人脸数目、尺寸、脸形、光照、背景复杂性无限制，适用于不同质量尤其是恶劣质量的图像。

摘要：针对并行工程的需求，提出广义键概念，广义键ＧＬ（ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｌｉｎｋ）是描述两个装配零件之间的所有装配关系的信息集，基于广义键建立了面向并行工程的产品装配模型，并给出了产品装配模型的数据结构，提出采用多重装配连接图表示零件之间的多重装配关系，基于广义键建立的产品装配模型可表示两个零件之间复杂的多重装配关系，为产品可装配性评价和装配工艺过程设计提供了丰富的产品装配信息，为实现ＣＡＤ／ＤＦＡ的信息集成打下良好的基础，该装配模型可支持并行工程。

摘要：子模块作为模块化多电平变流器的重要组成部分,其电容参数的准确设计对于变流器安全稳定运行起到了极为关键的作用。该文根据模块化多电平变流器稳态工作条件下系统内部电气变量的约束关系,详细推导了桥臂电流与系统传输能量、系统运行状态之间的关系,通过桥臂电流进一步得出了流过子模块电容的电流表达式。考虑子模块电容最高工作电压限制及避免系统谐振,给出了电容容值、最高运行电压这两个重要参数的设计原则与计算方法。基于MATLAB/Simulink的仿真结果证明了所提设计方法的合理性与可行性。

摘要：以核反应堆中压力容器和管道的破前漏（ＬＢＢ）分析为背景，从连续损伤力学的角度研究了压力容器和管道中环向和轴向半椭圆表面裂纹在循环载荷作用下的疲劳扩展问题。以标量损伤因子表征材料的疲劳损伤，由裂纹尖端的损伤演化导出了与Ｐａｒｉｓ公式形式相似的裂纹扩展方程，给出了Ｐａｒｉｓ公式的物理意义。由此发展了一种分析表面裂纹疲劳扩展过程中形状演化问题的损伤力学方法。

摘要：针对多艘船舶的协调路径跟踪问题,提出了基于虚拟领航者的分布式协调策略.该策略假定一个虚拟体作为领航者,每艘船与该领航者的相对位置作为闭环系统的反馈信息,通过对每艘船进行控制器设计,使多船形成一定的队形,实现协调路径跟踪.同时引入自适应反步法来设计每艘船的控制器,以抵消海流的干扰,增强系统的鲁棒性,并用李雅普诺夫理论证明了所设计控制器的稳定性.最后通过仿真验证了所提出的协调策略和控制方法的有效性.

摘要：高温气冷堆对燃料微球各包覆层的厚度有严格的要求。测量包覆层厚度常用的方法是Ｘ射线照相法，瓷相磨片法，光学颗粒尺寸分析仪法和Ｖ型槽法。本文描述了用Ｘ射线照相法测量包覆层厚度的测量过程。采用光栅技术，用９８Ｊ型精密测量投影仪对Ｘ光底片进行测量，用微机采集和处理数据。该测量方法的测量重现性好，对一选定的微球重复测量直径２０次，标准偏差１μｍ左右。该测量方法是无损检验，测量精度高，速度快，过程便于监督，适合于燃料微球生产过程中的在线测量。