摘要：在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。

摘要：针对大负载码垛机器人关节传动精度的问题,对四关节码垛机器人第二轴关节传动结构中起传递扭矩作用的齿轮轴进行了研究。对机器人装配过程中影响工业机器人运行精度的潜在因素进行了归纳,提出了改善齿轮轴受力情况的改进方法,降低了工业机器人在运行过程中齿轮轴与RV减速机之间产生预压力的可能性;利用SolidWorks软件建立机器人三维模型,采用ANSYS、ADAMS软件对机器人第二轴关节传动结构进行了分析;增设了轴承用于齿轮轴导向与支撑,并进行了仿真分析,对改进后的样机进行了重复定位精度测试。研究及测试结果表明:改进后的结构可改善齿轮轴的受力情况,减少因装配工艺、零部件误差等因素对机器人运行精度的影响,对关节型机器人的结构设计具有一定的借鉴意义。

摘要：为了降低锥齿轮啮合过程中安装误差,在安装误差前提下采取6σ稳健优化,采取MonteCarlo算法进行抽样,通过多岛遗传算法来优化二阶接触参数且对安装误差进行调整,比较分析确定性优化方法与本文所提优化方法的不同。研究结果表明:未优化参数安装误差印痕中心波动较大;利用确定性优化方法,提高了安装误差的稳定性,可靠度在99.9%以上,波动范围均没有超出优化边界,得到更强稳定性的齿轮系统。各二阶接触参数相应的印痕特点也有明显不同,使得各种安装误差下传动误差得到明显优化。与确定性优化方法相比,6σ优化方法可使传动误差波动降低30%,因此可知6σ稳健设计的可行性更强。文中设计的稳健性方法满足可靠性要求,可以拓宽到其它的机械传动领域。

摘要：为了弥补快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统驱动不足的问题,开发了一种电磁驱动直接数字式频率合成器(direct digital synthesizer,DDS)系统来实现高带宽轨迹的跟踪控制方法。利用静态增益实现参数前馈补偿,通过线性控制建立扰动观测器(disturbance observer,DOB)补偿前馈增益处理。开展实验测试分析,从控制器中采集控制指令,实现对FTS励磁线圈的驱动作用,完成输出位移控制。研究结果表明:采用PAVPF控制器时对谐振峰起到了明显抑制,发挥理想减振作用。通过阻尼控制保持稳定裕度恒定,再通过更高增益PID控制器对系统实施控制,实现系统闭环带宽的显著增加。PAVPF阻尼达到了±2μm误差;提高DOB增益后系统最大跟踪误差降低值接近±0.16μm。该研究具有很好的控制精度,为高精度刀具控制起到理论支撑作用。

摘要：为了进一步提高车辆运行稳定性和节能效果,设计了一种可控阻尼车辆半桥式液压馈能减振器。以半桥式液压馈能减振器为对象,创建相应动力学模型,并开展仿真分析。研究结果表明:在外接电阻变小或者激励频率增加时,均会引起馈能功率增大;采取行程复原形式来回收能量不会引起能量回收状态改变。调整激励频率可获得大致相同馈能效率,其调整幅值大约为4%;在外负载从10Ω增加到100Ω后,馈能效率由40%降低至8%;在电阻率升高会产生更加缓和降低趋势。在50Ω外负载环境下,压缩阻尼力为-2838 N、复原阻尼力为-6891 N,均为最大值,符合目标阻尼的需求。此结构优点在于无需频繁进行启停切或者运动换向操作,确保液压油路产生优异整流功效。

摘要：阐述职业教育中的一体化校本教材开发特点,基于以人为本的教育理念,围绕学生主体,结合典型工作任务与过程设计一体化教材的内容与体系,探讨基于工作过程的教学评价。

摘要：传统图饰设计在当下的应用范围越来越广泛,需求量也越来越大,服饰设计、家纺设计、工业设计、建筑家居设计等都有图饰设计的身影。传统图饰设计依靠人工收集资料、设计图纸、纸笔出图的方式已经不再适应当今设计的要求,大数据资料采集、计算机数字化多媒体出图、三维智能制造已经运用于设计领域。过去的设计定位、设计手段和设计方向已经不能满足市场日益变化的需要,温州传统图饰设计的转化和创新需要当今智造的推动来进行改变和发展。

摘要：在中职专业课程的教学工作中,一体化教学模式的应用,已经成为当前中职教育的重点关注内容。在工业机器人应用与维护专业的教学工作开展中,存在学生实训机会少、基础知识掌握不扎实、理论知识与实际操作不紧密等问题。基于此,文章梳理了一体化教学模式的内容,分析了工业机器人应用与维护专业一体化教学中的人才培养方向和具体内容,最后提出了一体化教学在工业机器人应用与维护专业中的应用路径,包括专业课程体系的设计、构建与完善,课程课时机制的调整,课程教材的更新,实训基地的建设与校企联合等,有效解决了学生的基础知识储备不足、实训机会少等问题,学生的整体学习效果也有了明显的提升。

摘要：本文介绍了在新能源汽车领域中高技能人才培养模式的应用与探索。简要介绍了高技能人才培养模式的基本概念,并分析了新能源汽车产业对人才的需求和角色定位。同时也充分了解了新能源汽车专业人才培养中存在的问题,包括教育资源不足、课程设置不合理和培养模式单一等。在此基础上,具体探讨了在新能源汽车专业中探索和实践高技能人才培养模式的相关内容,诸如制定培养目标和内容、设计课程体系、构建师资队伍以及建设实践教学条件等。通过上述的研究,旨在为新能源汽车领域储备大量的高素质人才,以不断促进新能源汽车产业的快速发展。

摘要：文章通过对公司混凝土搅拌运输车搅拌叶片轨迹线的划线工艺现状分析,模板锈蚀磨损,影响划线精度,模板标识易模糊,模板随意摆放,造成场地浪费等问题,通过本次工艺设计改善后,制作新叶片轨迹线划线模板,提高了划线质量,保证叶片装焊精度,同时节省场地空间,便于推行6S管理,减低成本。