摘要：从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反馈控制器的设计方法.对任意给定紧子集,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了设计方法的有效性.

摘要：针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统编队算法,仿真结果验证了状态预测器的有效性.

摘要：泥石流平均流速是泥石流防治工程中不可缺少的重要参数,准确地预测泥石流平均流速对于泥石流防治工程的设计是至关重要的。将BP神经网络应用于泥石流平均流速的预测:将泥石流平均流速的影响因素——泥沙平均粒径、泥深、沟床比降和泥石流密度作为BP神经网络的输入单元,通过对云南东川蒋家沟泥石流观测数据的训练与预测建立了泥石流平均流速的BP神经网络预测模型。将预测结果与东川公式和曼宁修正公式的计算结果进行对比:曼宁修正公式和东川公式预测结果最大误差分别为27%和7.3%,BP神经网络的预测结果最大误差仅为3.2%,BP神经网络的预测精度是最高的,可见此方法对泥石流平均流速预测具有适用性和准确性。最后应用此方法预测了乌东德水电站近坝库区内的3条泥石流的平均流速分别为12.8m/s、11.3m/s和13.0m/s,为库区泥石流防治工程提供了可靠的参考数据。

摘要：将加权距离判别法引用到泥石流危险度分类中,建立了泥石流危险度分类模型。该模型选用了流域面积、主沟长度、流域最大相对高差、流域切割密度、主沟床弯曲系数、人口密度、泥沙补给长度比、植被覆盖率、一次泥石流(可能)最大冲出量和泥石流发生频率10项指标为建模参数,运用熵值法对这10个指标进行赋权,用已经分类的泥石流沟作为训练样本进行学习,建立了相应的判别准则。将待判泥石流沟样本代入判别准则进行判别分类,分类结果与传统分类结果100%吻合,验证了该模型的分类性能良好。该方法可以在实际工程中进行推广。

摘要：多媒体系统中端到端的时延抖动常常导致媒体播放的不连续,为了保持媒体内及媒体间的时间关系,通常在信宿端设置缓冲区来补偿时延抖动,将时延抖动和时延偏移限制在一定的范围内.文中分析了时延抖动的统计特性,它近似于高斯分布,在此基础上提出了一种缓冲区的设计方法.另外给出了包含音频和视频多媒体播放系统的同步应用,利用Chernoff不等式,推导出所需缓冲区大小的计算公式.模拟结果表明,用该方法确定的缓冲区完全能够满足用户提出的可感知的服务质量(P QoS),而且具有较高的缓冲区利用率.

摘要：岩体统计均质区的研究一直是岩土工程中的重要问题。在基于随机数学的基础上,充分考虑了不连续面的产状(倾向、倾角)、迹长、张开度、起伏状态,通过列联表卡方检验法,验证对比样本之间的显著性差异与否,以此实现了对裂隙岩体的统计均质区的划分。研究区域统计均质区为18～90 m和108～144 m。由于岩体不连续面分布的不均匀性,造成了统计均质区分布随研究空间的变化而产生明显的差异,通过改变对比样本之间的空间布局,验证了统计均质区空间效应的存在性,并在基于空间效应的基础上进行了统计均质区的划分,计算得出研究区域统计均质区为18～57 m和108～144 m。

摘要：采用二维粘性CE/SE方法对等离子射流点火的多相爆轰进行了数值计算,分别以N-S方程和Euler方程为控制方程,对比了等离子体射流条件下粘性对爆轰流场的影响。分析了不同射流温度、时间及初始液滴半径对燃烧转爆轰过程的影响。计算结果表明:粘性作用对爆轰波的传播过程影响甚小,对爆轰参数数值大小有一定影响。提高初始射流点火的温度和时间,可以显著地缩短形成稳定爆轰的燃烧转爆轰距离(DDT);当等离子体射流已经充分点燃可爆混合物,继续增加射流时间对缩短DDT影响较小。当液滴半径小于50μm时,爆轰波峰值压力随着液滴半径的增加而增加;当液滴半径大于50μm时,爆轰波峰值压力随着液滴半径的增加而减小。计算结果对脉冲爆轰发动机(PDE)的设计与实验具有一定的指导作用。

摘要：为了同步获取青贮饲料的紧实度和含水率,综合评价青贮饲料品质,本文基于电阻应变效应和频域法设计了一种复合传感器。复合传感器采用一体化结构设计,将电阻应变片和含水率测量电极嵌入圆锥探头内,实现了青贮饲料紧实度和含水率的实时同步测量。对复合传感器进行了标定和验证试验:标定结果表明,青贮饲料紧实度和含水率与复合传感器输出电压均呈线性关系,决定系数分别为0. 99和0. 909。验证试验表明,本文设计的复合传感器不仅可以实时、同步测量青贮饲料紧实度和含水率,还能消除圆锥杆与被测饲料间摩擦力对紧实度测量造成的测量误差。

摘要：目前机械零部件可靠性设计大多以建立纯理论数学模型为目标,没有把当前工作部件的实测信息和参数渐变性融入到理论模型当中,给零部件的可靠性设计带来一定的误差。为了对既有零部件可靠性进行正确评估,该文在考虑零部件强度为独立增量过程的同时,计算了强度的自相关系数,并研究了载荷作用效应和强度的渐变特性,得到了计算零部件渐变可靠度的方法。将渐变可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,提出了基于实测信息的零部件渐变可靠性灵敏度设计的计算方法,给出各参数在任意时刻可靠性灵敏度的变化规律,分析了设计参数的改变对零部件可靠性的影响,为机械零部件结构设计和寿命预测提供了理论依据。

摘要：为实现平地机发动机变功率节能控制技术,依据变功率节能控制技术原理及平地机不同作业工况对发动机功率的需求,提出了发动机变功率曲线设计计算依据及控制方法。针对样机设计了3条发动机功率曲线,并采用相应的控制方法实施变功率节能控制。试验结果表明:采用变功率节能控制技术,发动机的输出转速范围不变,平地机作业装置的工作效率不受影响,减少了驱动轮滑转和轮胎磨损,发动机功率利用更加合理,在极限负荷工况下,油耗可降低7.3%～18.3%。