摘要：研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.

摘要：所谓基于泊位计划的集装箱码头岸桥动态调度问题,是指在计划周期内,在每艘船舶均已安排了靠泊时间和靠泊位置的前提下,将有限的岸桥资源在船舶上的装卸任务间进行动态分配与排序,以最大限度地减少计划期内所有船舶的滞港时间.在充分考虑岸桥不能交叉作业、装卸任务有作业顺序要求等现实约束下,对此问题构建了非线性数学规划模型,基于问题自身的特点设计了基于任务排序的染色体结构,用遗传算法进行求解.通过与文献中单船的调度结果的对比、单船岸桥调度与多船动态岸桥调度结果的对比,以及多船动态岸桥调度的仿真实验,证明了模型及算法的有效性.

摘要：研究了与柴油机匹配的电控废气再循环系统,进行了电控EGR系统中的部分硬件、硬件电路设计和软件的编写,EGR的实现方式和EGR系统与柴油机匹配的问题。试验用柴油机在使用了自行设计的电控EGR系统后,实现了整个转速、负荷范围内EGR率的自动控制。13工况排放测试结果表明:采用EGR系统,NOx排放降低26.7%、微粒总量和HC排放几乎不变、CO排放上升15.5%。

摘要：针对梯级水电站长期优化调度难处理的多变量、高维数问题,根据文化算法(CA)原理,利用进化规划模式在群体空间产生群体,设计接受函数选择优秀群体的经验并提炼为信念空间的环境知识和标准知识,通过施加小扰动信号方式解决信念空间可能出现的局部收敛问题,再设计影响函数指导群体空间群体进化;首次把该算法应用于梯级水电站长期优化调度问题。构建了包括水电站水头特性数学模型、水库蓄水量数学模型及以年发电量最大为目标函数的梯级水电站长期调度模型。应用于一个三梯级水电站优化调度的仿真结果表明:与自适应权重粒子群算法Ⅰ(AWPSO-I)、自适应权重粒子群算法Ⅱ及混沌粒子群算法(CPSO-Ⅱ)相比,文化算法具有很好的全局搜索、局部搜索能力及收敛速度,在满足约束的条件下,文化算法的调度结果分别比AWPSO-Ⅱ、CPSO算法的调度结果增加年发电量2.32亿kW.h、0.51亿kW.h,为解决大规模梯级水电站优化调度问题提供了新的方法与思路。

摘要：针对在静态三维服装仿真过程中三维服装穿在变形后的人体模型或者不同的人体模型身上时它们之间常常会产生穿透现象的问题,提出一种基于分层自适应变形的服装变形方法。该方法首先进行服装与人体在高度上的匹配,然后对服装与人体同时进行分层;对每层中的人体与服装进行碰撞检测查找穿透点,并且对每层中的穿透点进行处理以消除穿透;最终能够使服装适合人体模型,并且有效地解决出现的穿透现象。实验结果表明,该方法在提高每一套服装重用性方面十分有效。

摘要：复式钢管混凝土柱具有较高的抗压承载力,在强地震作用下具有很好的防倒塌能力,已广泛用于大跨度桥梁和超高层房屋建筑中。基于复式钢管混凝土柱-钢梁节点的试验研究,合理选择材料本构关系、破坏准则,采用ANSYS软件建立了有限元模型,以研究该类节点在低周往复荷载作用下的抗震力学性能。有限元模拟得到的滞回曲线及骨架曲线与试验结果吻合较好,从而验证了有限元模型的合理性。在此基础上,分析了钢梁及内外钢管在受力过程中的应力分布,探索了此类节点的传力机制及最终破坏形态;最后对该类节点进行参数分析,研究了钢梁强度等级、外方钢管柱强度等级、外方钢管柱壁厚及复式钢管混凝土柱轴压比对节点受力性能的影响,供此类新型节点的试验设计及工程应用参考。

摘要：针对供需呈空间分布的多个小批量物流服务需求,研究了面向多起始地—多目的地的多任务集成调度问题。基于分布式物流任务多路径与多集并的特点,设计了多任务物流服务网络图,综合考虑集并产生的费用折扣、等待成本与等待时间,从系统角度权衡任务个体与多任务整体利益,构建了以物流成本与延迟惩罚成本之和最小为目标的数学模型。针对模型求解过程中存在的变长度路径选择、多级集并、资源能力冲突等特点,设计了基于优先权的遗传算法对模型进行求解,并构造自适应变长度交叉与双变异机制增强求解效率。结合算例验证了模型和算法的有效性。

摘要：为了使采矿工作者更直观准确地判断矿体的空间几何形态、确定其品位及属性分布情况,构筑了一个集成化的地矿工程三维可视化仿真系统框架,设计了既相互独立、又相互联系的系统功能模块和系统内部的数据流程,同时,对系统开发过程中的关键技术、难点及对策进行了分析和探讨,并通过一个实例对系统运行进行验证。所有这些工作,使数字化、可视化技术向地矿工程实际应用中迈进了重要的一步。

摘要：针对虚拟人运动合成中建立的人体模型存在复杂化、合成的虚拟人运动序列逼真度差的问题,提出了一种基于骨骼的虚拟人运动合成方法。在分析人体结构的基础上,通过三维图形软件获取人体骨骼数据,构建虚拟人体的骨骼模型。另外,将关键帧四元数球面插值算法与时间和空间变形方法相结合,生成多样化的虚拟人运动序列。实验结果验证了该方法的有效性。

摘要：基于时间反演电磁波的远场超分辨聚焦特性,设计了一种亚波长天线阵列,其天线单元刻蚀有微结构、单元间距为1/20工作波长且信道相互独立.在保证相似的辐射特性的条件下,该亚波长天线阵列对比于其他微结构刻蚀所组成的亚波长天线阵列,具有较好的远场超分辨率聚焦特性.为基于时间反演的高速率、高质量多天线通信提供了一种有效的终端天线阵列.