摘要：近几年来,由于在制造系统与电讯交换系统的设计和控制中和在计算机通信网络的模型刻画和分析中的广泛应用,使得离散时间排队系统受到越来越多的注意.本文考虑离散时间多重休假成批到达的Geom/G/1排队系统,从任意初始状态出发,使用全概率分解技术和u-变换,研究了队长的瞬态性质和稳态性质,首次导出了队长瞬态分布的u-变换形式的递推表达式和队长稳态分布的递推表达式,进一步也获得稳态队长的随机分解结果.特别地,通过本文可直接获得一系列特殊离散时间排队系统相应的结果.

摘要：从可靠度校准的角度分析了现行建筑抗震设计规范“强柱弱梁”和轴压比限值的概率意义。结合框架和节点试验结果 ,表明现行规范规定的柱梁弯矩比并不能有效地防止柱铰机构的形成 ;不同抗震等级框架的轴压比限值的失效概率相差较大。本文认为 ,在保证相同的延性失效概率的前提下 ,可以通过提高柱梁抗弯强度比来放宽规范轴压比的限制。最后 。

摘要：由于具有多层次、多维度、多组分的耦合和协同效应,分级结构纳米材料的设计合成近年来吸引了广泛的关注.本文从分级结构的三种实现方式,即核壳结构、节型结构和分支结构,分别介绍其液相合成方法进展,并侧重从晶体成核生长和反应动力学等角度对分级结构的形成原理和影响因素进行阐述.总的来说,分级结构材料的构筑主要涉及次级结构材料在初级结构材料上的异质成核生长或两种材料之间的成分交换.其中,材料之间的晶格匹配度、次级结构材料的过饱和度及化学成键情况等是影响二次相成核位点及方式的重要因素,而对晶面能的调控是调节二次相材料生长行为的重要途径.对基于成分交换的合成策略来讲,一个重要的前提条件是两种材料具有相同的阴离子或阳离子.

摘要：针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .

摘要：为降低汽车液压动力转向系统中转向泵存在的较大能量损失,提出一种含有浮动块的新型平衡式变量转向叶片泵.考虑转向泵实际工况,将新型转向泵的变量范围设计为特定转速范围内速度补偿代替全转速范围内速度补偿,同时建立汽车液压助力转向系统的数学模型,选择不同的参数对转向泵进行节能效果仿真.结果表明,该泵可有效降低液压动力转向系统的能量损失.

摘要：设计了一种基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法.在机器人与人体上肢接触面安装力传感器采集人机交互力矩信息作为量化的主动运动意图,设计了一种无模型自适应滤波算法使交互力矩变得平滑而连贯;以人机交互力矩为输入,综合考虑机器人末端点与参考轨迹的相对位置和补偿力的信息,设计了人机交互阻抗控制器,用于调节各关节的给定目标速度;设计了将无模型自适应与离散滑模趋近律相结合的速度控制器完成机器人各关节对目标速度的跟踪.仿真结果表明,该控制方法可以实现外骨骼式上肢康复机器人辅助患者完成主动交互训练的功能.通过调节人机交互阻抗控制器的相应参数,机器人可以按照患者的运动意图完成不同的主动交互训练任务,并在运动出现偏差时予以矫正.控制器在设计实现过程中不要求复杂准确的动力学建模和参数识别,并有一定的抗干扰性和通用性.

摘要：考虑集热器辐射对流热损等多种不可逆因素,建立不可逆三热源太阳能热泵系统新模型,基于热力学分析方法,导出系统总性能系数与集热器工作温度关系的解析表达式,揭示了集热器的辐射对流热损、有限速率热传导和工质内部不可逆性等对系统性能特性的影响,分析和讨论了在最大总性能系数下太阳能热泵系统的优化设计参量。

摘要：能量管理系统 (EMS)的软件质量和生产效率的提高依赖于软件复用的深度和广度。文中面向 EMS这个特定领域 ,基于构件技术 ,提出了一种 EMS的层次模型。在对电力系统 EMS的服务需求进行分析的基础上 ,从逻辑上将系统分为用户界面部分和数据处理部分。从构件技术的思想出发 ,将 EMS分为数据采集、能量管理和网络分析 3个层次。所提出的 EMS的构件化层次模型 ,基于逻辑进行 C/S功能的划分、基于功能对象进行构件的划分 。

摘要：为了更好地控制化学系统中的混沌,以Willamowski-Rssler模型所对应的量纲一动力演化方程为研究对象,进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图,这些特征都表明该三维动力系统含有混沌吸引子,同时也加深了对系统中复杂行为的认识。以LaSalle恒定性原理为基础,通过线性变换设计了一种只含1个控制项的控制器,理论推导和数值模拟都表明该控制器能够将Willamowski-Rssler系统的混沌态有效地消除,且稳定于一个平衡点,结果表明了化学工程中混沌的可控性和该方法的有效性。

摘要：通过对免费接送机场服务的进一步研究,本文为基于租赁车辆模式的票务企业提出了用于求解发车次数与顾客满意度均衡模型的基于集划分的精确算法,在该算法的设计过程中,综合考虑了机场接送服务中顾客对接送时间窗,到达机场时间窗以及绕行限制的要求,最后通过一系列实例的计算分析,验证了该算法用于求解免费接送机场服务车辆调度问题的有效性和适用性,