摘要：利用自行设计的可视化模型试验装置,进行分层介质中桩端刺入的宏细观试验,研究上覆软弱夹层对桩端刺入过程中桩端砂土变形的影响。试验表明,分层介质中桩端刺入存在端阻临界埋深,侧阻渐变趋势不同使得分层介质中达到极限端阻所需刺入深度小于纯砂介质。分层介质在细观上表现出桩端颗粒定向性的不同的演化规律。利用开发的三维非圆颗粒模块,对分层介质中桩端刺入的室内试验进行颗粒流数值模拟,数值模拟结果与室内试验具有良好的一致性。研究成果为进一步揭示桩刺入过程中桩端砂土的宏细观演化机制打下基础。

摘要：为了进一步完善水垫带式输送机的设计,对其基本参数之间的关系进行了研究.根据润滑理论对水垫带式输送机设计原理进行了分析,推导出水垫带式输送机的水垫雷诺方程.以水垫雷诺方程为基础,系统地分析水垫压力、水泵压力、工作液体流量和阻力、盘槽喷嘴布置等水垫带式输送机的基本参数,得到了相应的计算原则和方法.研究表明:水垫带式输送机的承载能力是由动压效应、挤压效应、加质作用3部分组成;由于挤压效应的存在,输送机在间断和不均匀给料的工况下仍可正常工作;最佳的喷嘴布置方案是采用不等排距、不等孔距、不等流量.

摘要：使用离散-连续耦合的方法模拟分层介质中桩端的刺入过程,即在桩端刺入影响较大的区域采用离散元模拟,在离桩较远的区域采用连续单元模拟,开发FLAC3D和PFC3D的结合模块,通过交界处离散颗粒与连续单元的相互接触位移作用实现耦合。通过与有关的数值模拟和离心机试验比较可知,离散-连续耦合方法能高效且合理地模拟分层介质中桩端的刺入过程。研究表明分层介质中桩端刺入存在桩端阻力极限值,上覆软弱层对极限桩端阻的大小的影响效果不明显,但上覆软弱层的存在使得分层介质中桩端阻力达到极限值所需刺入深度远小于纯砂中。综合分析桩端土体宏细观参数的变化规律可得:(1)与桩端接触的土体被逐渐压密,与桩端连成整体,颗粒基本不旋转,以竖向位移为主;(2)与桩侧接触的土体颗粒,沿刺入方向发生滑动,颗粒基本不旋转,以竖向位移为主;(3)稍远区域的颗粒受剪胀作用影响剧烈旋转,以斜向下挤扩运动为主。

摘要：为了提高无位置传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的低速运行性能,提出一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测方法。采用注入脉振高频电压信号的方式,通过高频电流的幅值信息获取转子位置误差信号,对信号处理及数字滤波器设计进行分析。在此基础上,研究一种具有较强抗负载扰动能力的转子位置观测器,通过考虑负载扰动转矩动态特性,给出位置鲁棒观测器的理论设计方法,根据实际扰动转矩特点及位置观测期望误差,采用极点配置法设计反馈矩阵系数。通过IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验,结果验证了该控制策略的有效性。

摘要：该文研究一类扰动鲁棒系统的控制器设计问题，提出了一种新的设计方法，其基本思想是：通过状态反馈，使闭环系统配置预先指定的“鲁棒化”矩阵，从而使该系统具有所期望的鲁棒扰动抑制界。该文给出了该类控制器存在的充要条件及算法，并举例说明该设计方法具有直接、简单的特点。

摘要：建立准确的模型是实现船舶柴油机性能分析和控制系统设计的前提。以一艘大型集装箱船为母型,建立了包括大型低速二冲程柴油机、螺旋桨和船体动力学的船舶推进系统的仿真模型。采用准稳态法与容积法相结合的方法建立了船舶柴油机的平均值模型,并验证其正确性。在此基础上,进行船舶推进系统的变工况仿真实验。仿真结果表明,建立的模型能准确地反映变工况下的船-机-桨系统的动态性能及其相互作用机理。该模型可应用于船舶推进系统的性能分析及柴油机调速系统的算法设计。

摘要：该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设计方法具有直接、有效的特点。

摘要：研究一类性能鲁棒控制器的设计问题，即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器，使闭环系统不仅渐近稳定，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．基于一个修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式，并举出相应的数值例子，以说明本文设计方法的简单性与直接性．

摘要：本文分析了VLSI设计中的数据类型和相互关系,提出了适用于VLSI设计的LVV数据模型,它包含对象、版本、视图和文档四个基本概念,支持面向对象的数据操作,描述设计对象的层次结构和设计衍变过程,且根据模型的语义性可进行数据完整性及描述等价性的控制.LVV系统是建立在LVV模型基础上的数据库管理系统,除上述数据模型所提供的特点外,还具有统一的用户界面和数据共享性好等特点.

摘要：基于FPGA/ASIC的全数字硬件化方案具有全定制性和并行性的优点,为了利用最小的硬件资源实现指定的系统性能,需要对系统性能指标和实现代价进行优化设计。全数字锁相环性能指标函数是优化设计的前提,然而其却无法在s域内被完备、准确地描述。本文在z域内建立包括峰值时间、调节时间及超调量的全数字硬件化锁相环性能指标函数,指出由于反馈滞后一拍特性使系统的性能产生退化,然后定量地描述全数字硬件化锁相环的性能指标退化规律。仿真和实验结果表明峰值时间的退化现象较弱,而调节时间和超调量的退化规律类似,等值线退化为开口向下的抛物线,使比例、积分系数的耦合加强。