摘要：在随机需求信息不对称情况下,研究掌握市场需求信息的制造商如何设计契约以实现信息共享的问题.运用信号传递博弈理论,设计一种分离均衡的利润共享契约机制,利润共享参数起到了传递信息的信号作用.分析表明,此契约机制不仅可以实现信息共享,而且克服了以往研究中存在的不足,同时实现了供应链系统绩效的最优化.最后通过实例验证了所提出契约机制的有效性.

摘要：为满足水轮机叶片修复对爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种具有强吸附能力的永磁吸附装置。吸附装置吸附于水轮机叶片表面时,吸附装置和叶片表面之间有一定的气隙(非接触的),以减小爬壁机器人的运行阻力。非接触吸附装置由多个吸附单元组成,吸附单元之间按照一定方式进行耦合,吸附单元由永磁体和轭铁组成。运用有限元方法,建立吸附装置磁场数值计算模型,对吸附单元关键结构参数及吸附单元间耦合方式进行了分析和优化设计。实验结果表明,该吸附装置在气隙为6.2mm的情况下能提供2400N的吸附力,吸附装置自重小,吸附能力强,适用于曲率半径在1.5m以上的导磁壁面。

摘要：在SINS/GPS组合导航系统中,由于实际所限,无法进行物理试验,一般都采用仿真方法来进行设计和验证。因此在Matlab/Simulink仿真平台中,游移方位系的捷联惯导力学编排进行导航计算,以GPS接收机的伪距为观测量,建立组合导航系统的状态方程和观测方程,在地心地固系内进行Kalman滤波融合,并进行了奇异值可观性分析。系统仿真和可观性分析结果表明:设计的导航系统能够获得满意的精度和可观性。

摘要：针对企业危机等级分类与识别问题,建立了模糊环境下的目标判别函数.提出了求解不同危机等级的最优模糊聚类中心、最优模糊识别矩阵与最优指标权重的3种模型表达式和相应求解算法.最后用实例验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：远程数据复制技术是远程容灾系统的核心技术,在保持两地间数据一致性和实现灾难恢复中起到关键作用。该文在研究远程数据复制技术的基础上,设计并实现了基于存储设备级的远程异步数据复制系统。系统不占用主机系统资源,对上层的文件系统和应用程序透明,可以降低上层软件设计的复杂程度。

摘要：为研究具有相对滑动运动的织构摩擦面在大载荷脂润滑条件下的摩擦特性,在关节轴承内圈表面设计制造了凹槽和凹坑2种不同形状的织构,采用表面形貌参数中的偏态、峰态和平均谷体积等参数对织构表面形貌进行表征。在专用的疲劳摩擦磨损试验机上对轴承进行摩擦性能试验,润滑剂为二硫化钼锂基润滑脂,载荷分别为20,40和60 k N,滑动速度范围为5.2～20.9 mm/s。结果表明：控制织构参数可获得所需的表面形貌参数,进而控制接触表面的摩擦学性能。对于相同的织构形状,在织构宽度（或直径）和面积密度一定时,织构深度越大,则偏态越小,峰态和平均谷体积越大,从而表面的摩擦系数也就越小;在织构深度和宽度（或直径）一定时,织构面积密度减小,则偏态减小,峰态和平均谷体积增大,滑动摩擦系数也减小。设计合理的表面织构能有效减小滑动摩擦系数,在该试验的速度和载荷范围内,与接触面未织构的轴承相比,凹槽织构和凹坑织构能使轴承滑动摩擦系数最大减小46.2%和60%。该研究可为脂润滑条件下相对滑动摩擦面的织构设计和摩擦性能预测提供参考。

摘要：利用疏浚土有机质含量高、吸附能力强和低渗透性等特点,探讨将其作为填埋场黏土衬垫改性材料的可能性。针对粘土垫层所关心渗透性及强度两个基本问题,比较了粉质黏土、改良土(粉质黏土添加疏浚土)吸附离子前后的变化。吸附K+、Cu2+后粉质黏土、改良土的渗透系数随着土中离子含量的增加而增大,但对改良土渗透系数的影响要小于粉质黏土;吸附离子后,粉质黏土摩擦角增幅不大,黏聚力有较大增长,而改良土的黏聚力增长较少,摩擦角增长较快。总体而言,添加一定量的疏浚土能改善吸附离子对黏土垫层的影响。采用SEM电镜试验拍摄了离子吸附前后土体微观结构的变化,并从扩散双电层理论出发,解释了吸附离子对粉质黏土及改良土的影响。

摘要：本文介绍了一种支持IC—CAD软件开发环境支持系统的数学模型,以及基于该模型的ICSDE(IC Software Development Enviroment)系统。ICSDE环境集成了各种IC—CAD软件开发过程中的工具,以三维空间模型方式来描述和管理IC—CAD软件开发过程中的各种信息流程,为软件的可靠性、可维护性提供了保证。由于引入了工程化的管理模式,使软件的可复用性得以规范化的实施,并使IC—CAD软件的开发严格依照软件工程的设计思想进行,且对其产生的数据文件实现系统自动管理及调配,以期达到用户观点、设计风格、设计概念和工具等的同一,开拓了软件可继承性的前景。

摘要：对于运载飞行器一类由多个部段装配而成的复杂结构,外载荷往往被转化为多点集中载荷传递到结构某一部段,为此,结构上需要采取使集中力扩散的措施.基于连续体拓扑优化,以结构最小柔顺性为目标函数,同时考虑设计域内材料用量约束和考查区域(承载结构)内力均匀性约束,提出了集中力扩散结构优化设计的理论模型,并给出了平面和三维两种不同的优化算例,均得到了合理的优化设计结果.最后,针对运载火箭燃料贮箱短壳,考虑工程实际的受力及约束情况,给出了可行的概念性设计方案.

摘要：为了分析非对称液压缸在启动过程的动态流场特性,建立了非对称液压缸运动的数学方程,对非对称液压缸流体域进行组合网格划分,用Fluent动网格技术进行动态仿真,设计实验进行了间接验证。结果表明,非对称液压缸在启动过程中流场压力和速度分布随着时间变得复杂,并且产生大量涡流。