摘要：针对无人机在区域覆盖中的路径规划问题,对于有障碍物的环境,一种有效方法是将环境分解为多个区域,覆盖所有区域即覆盖整个环境。访问多个区域并回到原点的最短路径看做旅行商问题(TSP),每个区域内部为覆盖路径规划问题(CPP),以上综合问题称为TSP-CPP。为进一步提高规划效率,提出了一种自适应遗传算法,设计了自适应交叉算子和变异算子,随种群个体的适应度动态调整交叉概率和变异概率,保留精英个体;变异方式改为倒置变异,保持种群多样性,加快算法地收敛速度。在4种不同障碍物设置的仿真环境下进行了实验。结果表明,当环境复杂时,上述算法比动态规划法快约3000倍,比基于改进算子的遗传算法快约2倍。

摘要：本文探讨评价戏剧美育课程的关键问题,通过深入解读《义务教育艺术课程标准(2022年版)》,明确戏剧美育与核心素养培养目标高度契合,剖析戏剧美育的特点与优势,强调其对学生多元体验和全面素养的积极影响,详细探讨戏剧美育在审美感知、艺术表现、创意实践和文化理解等方面对学生核心素养的具体体现,旨在为戏剧美育的理论与实践提供新的视角和思考。

摘要：为了进一步提高光学折射率传感器灵敏度,设计了一种金属-介质-金属(MIM)波导结构耦合椭圆八字形谐振腔的折射率传感器。首先,理论分析了该传感结构的原理及关键性能指标;然后,使用有限元分析仿真软件构建了仿真结构,研究其传感性能。仿真结果表明:当a=540 nm、b=340 nm、g=10 nm、l=70 nm时,所设计的传感器的灵敏度可以达到1323 nm/RIU,对应的品质因数可以达到16。

摘要：在国产FPGA芯片上设计并实现密码算法是服务于我国关键基础设施建设的一项举措。为探讨新型密码算法模块实现的可行性,基于国产FPGA芯片设计了一款可选算法引擎的硬件密码模块,该模块可集成于嵌入式系统中,基于SPI接口实现了两种分组密码算法引擎的自主选择以及多组数据的一次性加解密处理。在此基础上,对比分析了在国产FPGA实现的SM4算法引擎和uBlock算法引擎的性能,并将SM4算法部署在国内和国外两款同档次的FPGA芯片上,对两种芯片的性能等方面进行对比分析。实验结果可知,利用国产FPGA芯片实现硬件密码模块具有较好的可行性,为FPGA的国产化替代提供一定的借鉴经验。

摘要：家暴行为严重威胁家庭成员,特别是受暴妇女的基本人权。为了有效防治家庭暴力,刑法需要及时做出恰当回应。然而传统的刑事治理模式存在公权力介入过于迟滞的问题,而以《反家庭暴力法》规定的人身安全保护令制度为基础构建的公私合作治理模式,其制度设计与具体执行亦存在不足。针对家庭暴力的刑事治理模式,应以积极刑法观为指导,从补强公私合作治理模式的构建基础与深化刑民衔接两方面,进一步优化治理路径,从而充分保障家暴受害者的合法权益。

摘要：面向未来近月空间站部署需求,提出了一种三级修正的长期拟周期近直线晕轨道(NRHO)设计方法。首先,设计了新的离散点选取策略,降低了对参数敏感区域的打靶需求,提高了多点打靶法计算多圈次拟周期NRHO的收敛性能。然后,基于NRHO的对称特性,给出了初始拟周期NRHO圈次延续方法和滚动时域长期拟周期NRHO生成方法,根据拟周期NRHO近月点半径设计了修正策略。使用不同的NRHO进行仿真实验,生成了维持500圈约10年的长期拟周期NRHO。仿真结果表明本方法提高了收敛效率,且能有效生成地月空间长期拟周期NRHO。

摘要：针对某超高层巨型框架结构中异形截面多腔钢管混凝土(concrete-filled steel tube, CFT)分叉柱,为研究截面加强构造对分叉短柱抗震性能的影响,进行了4个试件在竖向轴压力及水平往复两次的低周反复荷载下的抗震性能试验研究,试件上部为五边形四腔体钢管混凝土双柱肢,下部为八边形十三腔体钢管混凝土单柱肢,以此形成分叉柱;研究的截面构造包括四种:基本构造,钢管钢板整体加厚构造,距中和轴较远的钢管角部钢板内表面贴焊等肢角钢的局部钢板加厚构造,距中和轴较远的钢管腔体内置圆钢管构造。基于试验结果及截面构造特点,进行了数值计算。试验及数值计算结果表明:异形截面多腔钢管混凝土分叉短柱的破坏主要发生在上柱根部分叉截面处,表现为距离中性轴较远处的钢板撕裂以及局部焊缝开裂引起的整块钢板撕裂;内置圆钢管的加强构造承载力提高7.6%、变形能力提高14.4%,综合耗能能力最强,局部钢板加强构造承载力提高9.2%、变形能力下降18.7%,钢管钢板整体加厚构造承载力略有提高、但变形能力下降较多;提出的异形多腔钢管混凝土柱简化建模方法计算效率较高,精度满足工程设计要求。

摘要：对带有执行器故障及饱和影响下的三阶非线性自主车队控制问题进行研究。首先,建立了考虑时变执行器故障、执行器饱和及集总扰动的三阶非线性自主车队模型。其次,在所建立的模型基础上,设计新的PID型耦合滑模面,提出了一种结合扰动观测器的耦合滑模控制算法,并证明了该控制器能够同时实现单车稳定性和车队队列稳定性的控制目标。最后,为了验证所提出控制算法的有效性,通过MATLAB仿真工具箱,对由5辆车组成的自主车队进行数字仿真,并与PID类型的控制器进行比较,验证了所提控制算法的有效性和优越性。

摘要：目的:本研究基于环境心理学的核心内容,根据环境、情绪、行为之间的关系优化设计要素,以增强高校公共空间安全感,并减少人的负性情绪。方法:采用问卷调查法(开放式问卷),以人的情绪为媒介,对优化设计要素以增强高校公共空间安全感进行研究。利用开放式问卷,收集导致负性情绪产生的高校公共空间设计问题以及具体的负性情绪词,提出安全感视域下高校公共空间设计要素。结果:通过问卷调查收集高校公共空间设计存在的问题,归纳和分析学生因为空间设计问题所产生的负性情绪,根据扎根理论,利用人的5种身体感知能力对这些问题进行细致的分类,形成了基于安全感的高校公共空间设计要素优化方案。结论:方案不仅涵盖空间规划、色彩、照明、治安监管等视觉要素,还包括拥挤等触觉要素和噪声等听觉要素,以及卫生这一嗅觉(味觉)要素。高校公共空间设计应综合考虑视觉、触觉、听觉、嗅觉等多个方面,确保空间安全、舒适和宜人。本研究旨在揭示设计要素与安全感之间的关系,并为高校公共空间设计提供理论支持和实践指导,增强校园安全感,减少学生的负性情绪及攻击性行为。

摘要：【目的】构建地理加权随机森林(Geographically weighted random forest,GWRF)模型估算森林碳储量以解决区域尺度范围内森林碳储量估算精度不高的问题,对科学经营管理森林、推动碳循环和碳汇相关研究、实现我国“双碳”目标有重要指导意义。【方法】以黑龙江省小兴安岭、长白山地区森林植被碳储量为研究对象,基于2015年森林资源连续清查数据和Landsat8-OLI影像,采用普通最小二乘(Ordinary least squares,OLS)、随机森林(Random forest,RF)模型、地理加权回归(Geographically weighted regression,GWR)模型以及地理加权随机森林模型分别构建不同林型及总体(不分林型)的森林碳储量估测模型,比较是否区分林分类型时,不同模型预测精度之间的差异,实现对研究区森林碳储量的精准反演。【结果】1)各个模型在区分林型时的预测精度均高于总体(不分林型)情况,以GWRF模型精度最优,其中针叶林精度最高(R^(2)=0.58,RMSE=15.97 t/hm^(2));阔叶林次之(R^(2)=0.46,RMSE=17.66 t/hm^(2));针阔混交林随后(R^(2)=0.45,RMSE=19.51 t/hm^(2));总体(不分林型)最低(R^(2)=0.40,RMSE=20.22 t/hm^(2))。2)4种模型的检验精度GWRF>RF>GWR>OLS。与OLS相比,GWRF在针叶林、阔叶林、针阔混交林和总体(不分林型)中提升的ΔR^(2)分别为0.15、0.09、0.16和0.04;降低的ΔRMSE分别为2.09、1.35、3.47和0.89 t/hm^(2);与RF相比,GWRF提升的ΔR^(2)分别为针叶林0.14、阔叶林0.06、针阔混交林0.04、总体(不分林型)0.02;降低的ΔRMSE分别为针叶林1.95 t/hm^(2)、阔叶林0.86 t/hm^(2)、针阔混交林0.67 t/hm^(2)、总体(不分林型)0.29 t/hm^(2)。3)研究区森林碳储量密度最高预测值为77.08 t/hm^(2),最低值为5.24 t/hm^(2),平均值为41.07 t/hm^(2),总量为552.04 Tg;从空间上看,森林碳储量高值分布在小兴安岭东南部、张广财岭等地区,呈现斑状不均匀性分布。【结论】相比于其他3种模型,GWRF作为局部模型,考虑到空间异质性,在区域尺度范围内估测森林碳储量有较好的应用前景。区分林分类型能提高预测精度,在今后对森林生物量或碳储量的研究中,应考虑区分林分类型建模。本研究的模型和方法有一定适应性,可为森林资源的快速和精准监测提供方法借鉴。