摘要：【目的】国内现有的株间除草机除草效率低、能耗高、适应性不强。【方法】课题组设计了一种新型株间除草机,分析了整机结构及工作原理、除草范围及运动轨迹、避障液压控制系统原理以及除草刀具设计,对该新型株间除草机关键零部件进行了静应力和模态分析仿真校核,并以避障液压杆芯的往复运动速率和避障弹簧弹性系数为试验对象,进行了双因子交叉仿真试验。【结果】该新型株间除草机除草率随着弹簧弹性系数的增大而逐步提高,当弹性系数超过40 N/mm时,除草率增长率趋于水平,杆芯运动速率的最值对弹性系数变化而对应的除草率影响不大;除草率随着杆芯往复运动速率的增大而逐步降低,避障弹簧弹性系数的最值对杆芯往复运动速率变化而对应的除草率影响较大。【结论】1)该新型株间除草机可以实现自动避障,并保证清除果树附近的杂草,设计合理、可靠;2)没有对除草机滑杆机架、避障主杆及总成铰链机构连接轴进行轻量化设计,缺少对除草机其他铰链机构动作的仿真分析。

摘要：海洋经济发展战略列入我国"十二五"规划,金融支持对渔业的产业整合和优化升级具有先导性作用,但我国渔业中小企业融资难的问题长期存在。分析渔业供应链的结构和运作特点,提出渔业供应链金融的应用原理和实施条件;针对渔业供应链的生产、加工、销售等环节的融资需求,分析设计供应链金融应用模式;最后,以广东湛江某水产专业市场的供应链金融实践为例,对供应链金融应用模式和实际效果进行分析。

摘要：冠状动脉内斑块的破损是引起急性心血管事件的主要原因。而对于斑块易损性的诊断,不仅需要掌握其形态特性,斑块的组成成分(尤其是脂质)、及其浓度的空间分布也是非常关键的信息。针对该需求,研发一套高精度的光声光谱成像系统,可以用于斑块成分的识别、分离、浓度定量分析,并在空间成像。与以往的研究相比,该系统通过透射式光声共焦的设计,大幅提高了系统信噪比,保证了光声光谱数据的精度;并且通过先光谱扫描,再移动样品的成像方式,保证了光声光谱与其空间来源对应关系的一致性;而结合多元曲线分辨的光谱解析算法,实现了样本中各成分的光谱分离和定量解析。对仿体和动物模型的试验,验证了本系统可以对脂质浓度的空间分布进行高效和高精度的成像。该系统的研发和试验,展示了光声成像技术应用于临床的极大潜力。

摘要：刀具长度补偿功能是现代数控机床加工中心的重要功能,数控编程人员和数控机床操作人员只有深人理解并灵活运用刀具长度补偿功能,才能提高编程质量和保证工件加工精度。在生产实际中,加工中心需经常交换刀具,而且每把刀具长度(或磨损后)总会有所不同,所以加工中心对刀操作的正确与否,直接影响到工件加工质量与加工效率。在理实教学一体化过程中,学生根据正确的数控零件加工程序加工零件时,会出现撞刀或工件在Z轴的加工精度不合格的现象。针对上述问题,首先介绍采用刀具长度补偿G43/G44、G49指令实现Z轴对刀三种设定方法的具体步骤,结合加工零件实例,在FANUC 0iM系统加工中心的具体界面中如何设置刀具长度补偿参数值来实现Z轴对刀,为教学过程减少了撞刀事故并节约了生产成本。

摘要：以蔗汁中的总酚、黄烷醇类酚、缩合单宁、7种单体酚为研究对象,考察甘蔗制糖亚硫酸法澄清工艺各操作单元对各种酚类物质含量的影响以及酚类物质与糖汁色值的关系,并对实验数据进行配对T双尾检验。结果表明:蔗汁加磷预灰并经一次加热后,脱色率达37.29%;硫熏中和的脱色率为56.32%;硫熏中和可减少18.71%的总酚、17.76%的黄烷醇类酚、44.05%的缩合单宁;沉降可减少41.67%的黄烷醇类酚、36.51%的缩合单宁;总酚、黄烷醇类酚、缩合单宁的含量与色值有着明显的相关性;加磷预灰、硫熏中和、沉降操作单元对降低单体酚含量有显著性作用,加磷预灰可减少100%的咖啡酸和29.31%的绿原酸;硫熏中和可减少100%的绿原酸和表儿茶素;沉降可减少38.74%的没食子酸和11.02%的阿魏酸;澄清过程不能减少柚皮苷,其他6种单体酚均减少含量。

摘要：为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,首先针对系统的运动学模型,设计了一个运动学控制器;然后,基于系统的动力学模型和运动学控制器,设计了一个自适应模糊控制器,该控制器能有效地克服机器人模型参数未知和扰动的影响,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性且跟踪误差收敛。仿真结果表明文章所设计的控制器具有良好的控制效果。

摘要：假肢膝关节是义肢的重要承压部件,其材料的选型及轻量化设计对残障人群是至关重要的。由于假肢关节结构较复杂,其加工常采用增材制造的加工方法。运用Altair Inspire软件对某下肢假肢膝盖关节的前连杆进行模型优化,对初始模型进行了有限元分析与轻量化设计,并对无形状控制下与双向拔模加镜像对称控制下的2种形状控制的优化结果进行对比,结果显示:在双向拔模加镜像对称的形状控制下为较优解,其质量较原模型减少约75%,最小安全系数为2.0,满足预期轻量化设计的要求,同时,该增材制造的优化模型对于后期零件加工与制造更为便利,为相似零部件结构优化与制造提供可行的参考方案。

摘要：为了提高模数转换器的采样频率并降低其功耗,提出一种10 bit双通道流水线逐次逼近型(SAR)模数转换器(ADC)。提出的ADC包括两个高速通道,每个通道都采用流水线SAR结构以便低功率和减小面积。考虑到芯片面积、运行速度以及电路复杂性,提出的处于第二阶段的SAR ADC由1 bit FLASH ADC和6 bit SAR ADC组成。提出的ADC由45 nm CMOS工艺制作而成,面积为0.16 mm^2。ADC的微分非线性和积分非线性分别小于0.36最低有效位(LSB)和0.67 LSB。当电源为1.1 V时,ADC的最大运行频率为260 Msample/s。运行频率为230 Msample/s和260 Msample/s的ADC的功率消耗分别为13.9 m W和17.8 m W。

摘要：本文根据Z2^k上二次剩余码的性质,给出了其扩展码自同构群的一个重要子群,这对于Z2^k上二次剩余码的译码算法的设计具有重要意义.

摘要：目的探讨不同频次的高压氧预处理对大鼠皮瓣移植术后存活率及缺血再灌注损伤的影响,初步探索提高移植术后皮瓣存活率的最佳预处理条件。方法将36只SD大鼠按照随机数字表法分为4组,每组9只。分别于术前对4组大鼠予以高压氧预处理0、2、4、6 d,即对照组、预处理2 d组、预处理4 d组、预处理6 d组。以大鼠背部正中线为轴,设计切取1个蒂在尾端且距髂后上棘约1 cm的超长随意皮瓣,大小为10.0 cm×2.5 cm。大体观察各组术后皮瓣成活情况,并测定术后第7天皮瓣最终的存活面积及存活率。术后第7天在距皮瓣蒂部5 cm处进行组织取材,行组织病理学观察;采用免疫组织化学法检测皮瓣组织中超氧化物歧化酶(SOD)及丙二醛(MDA)含量水平,计算各组阳性细胞表达率;以免疫荧光技术检测白细胞介素-6(IL-6)在皮瓣组织中的表达情况。采用方差分析对各组测量值进行比较,以P0.05)。IL-6在各高压氧预处理组中的表达均显著低于对照组(吸光度A值44.9370±0.5940),差异具有统计学意义(P<0.05),其中预处理2 d组中的吸光度A值为41.6980±0.7240,明显高于预处理4 d组(吸光度A值34.0490±0.3230)及6 d组(吸光度A值33.5240±0.6390),差异具有统计学意义(P<0.05),但预处理4 d组的表达与6 d组相比,差异无统计学意义(P=0.068)。结论高压氧预处理能明显促进大鼠皮瓣移植术后的存活,且术前每日1次,连续4 d的高压氧预处理,更能增强皮瓣组织对缺血缺氧的耐受,减轻组织的缺血再灌注损伤。