摘要：基于问题的学习(PBL)课程和教学诊断的结合有助于以结构化的方式收集数据和进行分析,从而为学术目的做出决策。基于该目的,文章提出一种基于PBL课程的教学诊断框架,由课前评估、PBL课程和课后评估三个阶段组成,设计各阶段的问卷,通过获取反馈分析和诊断师生的教学情况。通过诊断结果,为学生提供有针对性的课程、学生的学习成果、他们的行为、表现、改进的课程开发和改进的个性化学习。因此,本研究丰富PBL教学法在工程教育中的应用。

摘要：该文旨在探讨基于深度神经网络的端到端信道估计方法在通信系统中的应用。通过设计端到端估计框架、优化OF D M系统参数、构建DN N网络结构以及进行实验结果比较分析,发现网络的性能并非取决于网络规模的大小,而是综合考虑网络深度和神经元数量的平衡。实验结果显示,在低信噪比环境下,基于DN N的信道估计方法具有更好的性能和鲁棒性,相较于传统的LS方法具有更高的准确性。而在中高信噪比下,DNN与M MSE方法性能接近,展现了DNN在信道估计领域的潜力和竞争力。该文的研究结果为信道估计技术的发展提供重要的启示,为通信系统设计和优化提供了新思路。

摘要：培养创新实践型人才,关键在于课程教学的应用型改革。以电气控制与PLC课程为例,强化课程思政引导,构建“教、学、做、思”四维教学体系,采用模块化教学元素和“基础、进阶、拓展、综合”渐进式实验教学方法,结合“理论+实验、线上+线下、虚拟+现实、分工+合作”四元混合式教学模式开展实验教学,形成教学体系、教学方法、教学模式“三融合”模式,引导学生由被动式学习转变为主动式学习。实践证明,“三融合”模式适用于应用型本科院校,效果良好。

摘要：针对甩箱模式下港口堆场与内陆腹地间多箱型任务组合的集卡调度问题,本文根据运输过程中集卡剩余箱位随集卡执行任务动态变化的特点,考虑不同箱型任务需求与集卡当前状态的匹配,以集卡的启用、行驶及等待过程的成本最小化为目标,建立混合整数规划模型。并根据模型特点设计基于不可行弧过滤策略的蚁群算法,以提升算法性能。利用Solomon标准数据集随机生成任务类型比例和规模大小不同的算例进行数值试验,试验结果证明了模型的正确性与算法的稳定性和有效性,进而对比了甩箱模式与传统模式下的总成本。结果表明:相较于传统模式,甩箱模式下集卡的运输总成本平均减少了45.10%;当任务规模越大时,两种模式之间的成本差距越大,显示了甩箱模式与港口多箱型集疏运任务运输作业结合的显著优势。

摘要：针对工业机械臂模型误差和外部干扰等不确定性因素对末端轨迹跟踪精度的影响,设计了一种新的模糊自适应超螺旋二阶滑模轨迹跟踪控制方法。基于机械臂动力学模型,设计一种新的非奇异终端滑模面,采用超螺旋算法设计二阶滑模控制律;为解决滑模控制只能在已知扰动边界的情况下对匹配扰动进行补偿问题,结合模糊推理算法实现对系统未知不确定性的在线补偿,采用Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真与实验对比表明:该控制方法可使机械臂在复杂不确定性因素下实现末端轨迹精确跟踪,并对系统抖振现象进行有效抑制。

摘要：针对电网电压谐波畸变或三相电压不平衡引起的同步坐标系锁相环(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)锁相精度降低以及传统滑动平均滤波器锁相环(moving average filter based phase-locked loop,MAF-PLL)动态性能受限的问题,提出了一种基于分数阶PID控制器和MAF-PLL的新型三相锁相环算法(fractional-order PID and moving average filter based phase-locked loop,FOPID-MAF-PLL)。与MAF-PLL相比,FOPID-MAF-PLL通过引入分数阶微分项补偿了MAF引起的相位滞后,有效地提高了锁相环的动态性能。此外,还给出了FOPID-MAF-PLL的设计过程及参数整定方法。为保证所提PLL的频率适应能力,将锁相环中间环节提取的频率变化量加以利用,实时修正FOPID-MAF-PLL的控制参数,使其在电网频率波动时仍然具有较好的锁频和锁相能力。最后,通过仿真和实验测试证明了所提FOPID-MAF-PLL的有效性和优越性。

摘要：针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。

摘要：烧结钎焊的焊接性能不仅取决于母材成分、焊料成分的相互作用,还取决于焊缝结构的设计。实验采用正交实验的方法获得了母材成分为Fe-3.5%Ni-0.5%Mo-2.5%Cu-0.7%C与钎料成分为Cu-32%Ni-18%Mn-1.5%B-2%Si-3%Fe的最理想搭配组别。对焊接头的结构进行优化,当焊缝深度为0.3 mm时,能保证钎料在结合部位均匀焊接,使抗拉强度达到最大值,为84 MPa。此外,基于最佳成分搭配组合和优化结构方案进行金相组织分析,通过焊缝区域的孔隙和组织分布,从微观角度研究焊缝区间的连接融合机制。

摘要：为提高协作机器人高速运行时碰撞检测灵敏性,提出一种基于动量观测器和双编码器的碰撞检测方法。基于广义动量的动力学模型构建机器人外力矩观测器;利用双编码器的实时位置偏差和机器人关节传动结构等效柔性特征估计外力矩;设计反应策略实现碰撞后机器人快速停车及能被人工推动。仿真和实验结果表明:在机器人高速运行时,相比传统的基于动量偏差观测器算法,此算法响应时间更短,最大碰撞力更小,提升了高速下碰撞的检测灵敏度,增强了安全防护效果。

摘要：地方美术馆的艺术史常设展肩负着有效展示藏品和完善收藏机制、学术研究、公共教育等多项基本职能。然而,现今我国的艺术史常设展无法深入到艺术层面和学术层面,对媒体和观众缺乏吸引力。根据地方美术馆艺术史常设展建设发展的背景,对地方美术馆艺术史常设展的处境及缺位原因进行剖析和研究,积极探索设计策略,有助于地方美术馆创设品牌特色展览,有序传承优秀传统文脉,提升公共教育职能,实现高质量发展。