摘要：对含被动支链的两自由度平动并联机构的概念设计进行了研究,归纳了被动支链的几种可能构型.运用螺旋理论对被动支链进行自由度分析,进而提出了一种新型高速并联机械手机构,该机械手包含两条主动支链和两条被动支链,其中被动支链用来对动平台的姿态进行约束,并提高机械手的刚度.在进行运动学分析的基础上,以机械手雅克比矩阵条件数在工作空间上的平均值和最大值的加权值为性能指标,对该并联机械手机构进行了尺度综合.研究表明,该两自由度平动并联机械手可与一单自由度进给机构组合,构成一个三自由度平动混联机械手,适用于工业领域的高速拾放操作.

摘要：极点配置约束下 ,多胞体对象混合 H2 / H∞ 状态反馈综合问题相当于求解满足一组 L MI条件的优化问题。将发电机系统用多模型表示 ,应用 L MI的方法设计励磁系统的线性状态反馈控制规律。设计综合考虑了不同的工作点 ,控制器具有鲁棒性 。

摘要：利用小波变换的特性,设计了一种基于梯度的多图像小波变换运动测量算法.该算法利用多幅图像的数据计算两幅图像的运动,精度得到了较大的提高;同时结合可靠性检验,对通过了可靠性检验的光流约束利用快速的小波变换,进行多层并行的时间微分.同传统运动估计算法相比,这种多层并行小波变换运动测量算法避免了估计中的误差传播,从而提高了测量精度.实验模拟结果表明,该算法不但实现简单,而且运动测量精度高.

摘要：以陕西省为例,对农村信用社现行管理体制中存在的产权关系不清、法人治理结构不科学等主要问题及其产生的原因进行了深入分析。在此基础上,按照农村信用社管理创新的总体思路与基本原则,对陕西省农村信用社管理体制改革的方案进行了设计,进而提出了农村信用社管理体制改革的配套措施。

摘要：城市交通网络设计问题的主要内容就是通过规划的思想建立数学模型,通过优化计算方法寻找最优的用于道路网络新建或改善的交通建设投资决策方案,即研究如何能用最少的资金投入达到使整个交通网络中某种指标最优的目的。这些具体的系统性能指标可以是使整个网络中的系统总阻抗最小、交通拥挤程度最低、能源消耗最少等,从而为交通规划部门和决策人员提供科学、系统、合理、有效的决策方案和决策数据,使政府有限的资金投入能取得最佳的投资效益。本文首先简单介绍了城市交通网络设计问题研究的主要内容,然后给出了城市交通网络设计中一般形式的双层规划模型及其推广形式。

摘要：针对目前我国农机化信息管理工作中存在的一些亟待解决的问题,提出并建立了一个基于Web GIS的农机化信息管理系统。该系统利用JAVA技术将Web GIS与传统的农机化信息管理系统相结合,实现了基于互联网/局域网的农机化信息管理功能。系统充分利用Web GIS强大的图形处理能力,实现了农机化信息可视化管理和农机化发展水平区划分析功能,解决了农机化信息统计不直观及农机化发展水平区划分析中工作量大、效率低等问题,大大提高了农机区划工作的科学性、直观性和农机化信息管理的效率。

摘要：以龙都尾矿库的设计资料为依据 ,在分析尾矿堆积坝加固特点的基础上 ,提出了以加筋法为主的综合加固方案。通过稳定性计算 ,得出采用加筋法进行加固 ,可以提高细粒尾矿堆积坝的稳定性 。

摘要：利用对称网格点泰勒展开式中各阶导数项明显的对称性,得到了数值求解三维泊松方程的四阶和六阶精度的紧致差分格式,其推导过程简便直接.为了克服传统迭代法在求解高维问题时计算量大、收敛速度慢的缺陷,采用了多重网格加速技术,设计了相应的多重网格算法,求解了三维泊松方程的Dirichlet边值问题.数值实验结果表明,本文所提出的高精度紧致格式达到了期望的精度并且多重网格方法的加速效果是非常显著的.

摘要：基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,研究具有参数不确定性的时滞系统鲁棒绝对稳定性问题.导出了用线性矩阵不等式系统可行性描述的系统鲁棒绝对稳定的滞后依赖型条件,据此可计算出最大的允许时滞界.通过求解一组线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律设计方法.

摘要：煤炭地下开采将引起地下岩体的坍塌及岩体应力的重分布,反映在地面上,表现为采空区地表的不均匀沉降及水平方向拉伸、压缩变形,造成地面房屋倾斜、裂缝或倒塌。论文阐述了采空区房屋的设计方法,并提出了自平衡抗大变形住宅体系,就相关设计及加固方面的问题进行了探讨。