摘要：深亚微米工艺的日趋成熟为电子设计自动化（ＥＤＡ）提供了空前广阔的空间，也使之面临许多崭新的课题，其中，最引人注目的是快速电路模拟技术和互连问题，本文综述了这些领域的最新成就，并提出了ＥＤＡ领域中若干亟待解决的课题。

摘要：基于Tibshirani等的“GapStatistic”思想,利用样本灰度数据分布差分析了图像分布间隙的规律,并在讨论随机含义下屋脊边缘和阶跃边缘等概念的基础上,建立了图像边缘检测的多尺度随机模型,给出了图像边缘检测算法.最后通过实例验证了该模型的抗噪声与多尺度特性.

摘要：为使移动机器人能够有效应对视觉受污这一突发事件,提出一种基于案例推理(CBR)的偶然性规划方法.首先,对搭载仿变色龙视觉系统的轮式移动机器人(WMR)进行描述,分析其双目负相关运动机制,并给出一种融合隔帧差分法与背景差分法的改进的污染物提取算法,实现动态场景中静止污染物的检测.然后,通过详细分析机器人视觉受污后的环境感知行为建立轮式移动机器人仿变色龙视觉受污环境感知模型,对基于CBR的视觉受污偶然性规划进行建模,并详细分析视觉受污后CBR的推理过程.最后,设计基于机器人目标跟踪常规规划的视觉受污偶然性规划实验,实验结果显示目标跟踪误差基本介于±15个像素之间,表明在视觉受污情况下跟踪效果良好.

摘要：针对一类含有未知函数的非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊控制方案.在自适应Backstepping设计方法的基础上,采用模糊逻辑系统辨识非线性未知函数,采用自适应边界技术估计辨识误差上界.通过Domination方法和构造合适的Lyapunov-Krasoviskii泛函相结合,抵消了非线性时滞项对系统的影响.证明了闭环系统为半全局一致本质有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度.实例仿真说明了该方案的可行性.

摘要：利用CATIA和ADAMS软件建立了某小型纯电动汽车动力总成悬置系统的6自由度刚体动力学模型。分析了该动力总成悬置系统的固有特性、耦合特性和电动汽车在起步与制动工况下的瞬态特性。考虑橡胶悬置元件的安装位置和角度,以悬置刚度为设计变量,以能量解耦为优化目标,利用ADAMS/Insight对悬置参数进行了优化,结果表明,优化后能量解耦程度有了明显的提高,悬置系统的隔振性能大大改善。

摘要：针对概念零件结构的定性特性,提出了支持概念设计并能指导和控制零件形状设计的概念零件结构定性模型.讨论了形体符号的定义和分类、零件符号化的基本步骤和方法,给出了典型结构概念零件的符号表示实例.讨论了定性几何约束、定性几何约束图和定性拼合运算,并结合实例介绍了概念零件定性模型的建立过程.

摘要：可重构计算以其优异的性能和高度的灵活性,在国际国内研究领域逐渐引起广泛的关注.然而,在研的可重构计算系统架构多种多样,编程模型多与体系结构相关,使用和移植都非常困难.本文为解决编程通用性问题,从可重构计算的基本特征出发,提出数据驱动的,支持异构任务并行计算的统一编程模型,并讨论其实现方法.该模型基于生产者.消费者通讯机制,支持多种类型的计算结点和通讯网络,具有高度的抽象性.实验结果显示,使用统一编程模型进行应用设计,在不同的架构上能够使用同样的用户程序,并且获得比纯硬件加速方式更高的加速比.

摘要：提出了一种新型的混合有源电力滤波器。该滤波器采用了同时受电网侧谐波电压和负载侧谐波电流控制的复合受控源方案和一种简单的串并联谐振的无源滤波器网络。对该混合有源滤波器的控制电路、补偿特性和无源滤波器的设计的理论分析和仿真结果表明，这种混合有源电力滤波器非常适用于一般电力电子装置的谐波抑制。

摘要：以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了一种具有模糊调节功能的关节角控制律设计方法,即基于刚性模态设计实现关节位置控制的滑模算法,再根据关节角误差信号和滑模函数变化趋势建立模糊推理表确定对滑模控制律的修正量. 为了保持系统性能平稳变化,还提出了修正系数矩阵的概念.计算机仿真表明,本算法可以很好地实现关节角位置控制同时不引起大的振动.

摘要：为研究铝合金工形截面轴压构件的局部稳定性能,对15根工程中常用大截面铝合金6061-T6和6063-T5轴压短柱试件进行试验研究,并对12组48个材性试样进行拉伸试验。研究了材料的力学性能、试件的局部几何初始缺陷、变形性能、局部屈曲荷载、轴压承载力等,并将试验结果与各国规范中设计方法计算结果进行对比。试验结果表明:铝合金6061-T6强度与普通钢材相当,但延性较差;铝合金挤压型材的局部几何初始缺陷很小,远小于规范中给定数值;板件宽厚比越大,局部屈曲发生越早,破坏时材料的强度越得不到充分发挥,但是局部屈曲后材料强度仍有较大的提高;翼缘和腹板之间存在相互作用;中国规范、欧洲规范、美国规范和澳大利亚/新西兰规范均低估了试件的轴压承载力,其中美国规范计算结果与试验结果最接近。因此,对于板件宽厚比大的试件,应充分利用其屈曲后强度,各国规范得到的承载力计算结果均较保守。